比亞迪全系智駕采用了多種先進傳感器技術。

其“天神之眼”智駕系統(tǒng)在感知層面基于璇璣架構打造整車融合感知，中央計算平臺完成全車全傳感鏈大融合。

激光雷達方面，作為高精度感知設備，在比亞迪智駕系統(tǒng)里發(fā)揮重要作用。雖然之前激光雷達價格較高，但隨著比亞迪智駕系統(tǒng)發(fā)展，單價有望跌破千元，推動20萬級車型智駕普及，能讓更多消費者享受到高精度感知帶來的優(yōu)勢，助力車輛更精準地感知周圍環(huán)境。

攝像頭技術上，以天神之眼C高階智駕三目版為例，搭載全球獨創(chuàng)前視三日5R12V12U傳感器，可360°感知車輛周邊環(huán)境。還有全球獨創(chuàng)二郎神前視三日攝像頭，由2個探測角度120°的廣角攝像頭和1個探測角度30°的長焦攝像頭組成，擁有10倍稠密點云，能實現(xiàn)至遠350m的探測距離，感知效果堪比激光雷達。這種獨特的攝像頭組合，極大提升了車輛對周邊環(huán)境的視覺感知能力。

毫米波雷達也是比亞迪智駕的重要傳感器之一。在宋L DM-i智駕版車型上，高快領航（HNOA）功能就是結合車輛高清攝像頭、毫米波雷達等智駕傳感器綜合決策，輔助駕駛員在高速和快速道路上完成多項駕駛任務。

不同版本的“天神之眼”在傳感器配置上各有側重。天神之眼A為三激光版（DiPilot 600），主要搭載于仰望車型；天神之眼B為激光版（DiPilot 300），主要搭載于騰勢、比亞迪品牌；天神之眼C為三目版（DiPilot 100），主要搭載于比亞迪品牌。

但總體都是通過多傳感器融合技術，形成360度無死角的感知，讓車輛擁有全場景、全天候、全地域的感知能力，在復雜的駕駛環(huán)境中精準判斷和反應，提升行車安全性和舒適性 。