比亞迪天神之眼智駕芯片應(yīng)對復(fù)雜路況性能出色。

全球獨(dú)創(chuàng)「前視三目」5R12V12U ，多傳感器融合形成 360 度無死角感知能力?！岸缮瘛鼻耙暼课矬w探測精度達(dá) 1cm ，高程感知時延低至 30ms ，能提前預(yù)瞄路面不平，讓車輛減速保障安全。

五顆毫米波雷達(dá) 360°無死角感知，前雷達(dá)探測距離 300m、水平角精度 0.1°、測速精度 0.03m/s ；后雷達(dá)虛擬通道數(shù) 16 通道、支持垂向探測能力，探測距離 120m。12 超聲波雷達(dá)傳感器精度 1 cm ，泊車精度 2 cm。

這些高精度傳感器，讓車輛精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境，復(fù)雜城市道路和高速場景都能應(yīng)對。

實(shí)際體驗(yàn)中，高速路段能實(shí)現(xiàn)全程高速 0 接管，自動上下匝道、變道超車順暢，遇慢車主動變道超車后平穩(wěn)回來。城區(qū)道路對紅綠燈識別準(zhǔn)確，剎車線性柔和，起步平穩(wěn)，遇行人過馬路或車輛加塞能迅速反應(yīng)。

比亞迪選擇單激光雷達(dá)+強(qiáng)視覺融合路線，成本降低約 30% 利于規(guī)?；占?，用更少硬件實(shí)現(xiàn) 90%場景覆蓋，剩余 10%通過 OTA 迭代補(bǔ)齊。

核心算法基于 BEV 感知與 Transformer 模型，針對中國復(fù)雜路況有創(chuàng)新。

「鬼探頭」預(yù)判系統(tǒng)通過路口盲區(qū)動態(tài)建模，提前 0.5 秒預(yù)測行人/電動車突然出現(xiàn)，誤判率降低 40%?！讣尤萑潭取箍勺R別相鄰車輛“侵略性駕駛意圖”，自動調(diào)整跟車距離，有激進(jìn)/保守模式?！溉嗆囌Z義庫」獨(dú)家建立，包含農(nóng)用三輪、快遞三輪、小吃攤?cè)?，識別準(zhǔn)確率達(dá) 98%，鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路場景表現(xiàn)出色。

天神之眼不同版本應(yīng)對復(fù)雜路況各有優(yōu)勢。A 支持無圖城市領(lǐng)航、高速 NOA、易四方泊車等旗艦功能，適用于復(fù)雜城市道路和極端場景。B 功能與 A 類似，但單激光雷達(dá)使部分場景性能上限略低。C 聚焦高速 NOA、代客泊車和城市記憶領(lǐng)航，高速場景 1000 公里 0 接管、100km/h AEB 剎停，雖城市功能依賴用戶高頻路線記憶，但通用性也不錯。

總之，比亞迪天神之眼智駕芯片在復(fù)雜路況下表現(xiàn)優(yōu)異，為出行保駕護(hù)航。