比亞迪天神之眼智駕系統(tǒng)有三個(gè)版本，硬件配置各有特點(diǎn)。

天神之眼A（DiPilot 600）采用三激光雷達(dá)+5毫米波雷達(dá)+11攝像頭的融合方案。11個(gè)攝像頭包含雙目前視攝像頭、4環(huán)視攝像頭、4側(cè)視攝像頭和1后視攝像頭。計(jì)算平臺(tái)是英偉達(dá)雙Orin芯片，算力高達(dá)508TOPS。這樣的配置使得車輛對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景可以進(jìn)行高精度感知，能夠支持無(wú)圖城市領(lǐng)航、高速NOA、易四方泊車等旗艦功能，適用于復(fù)雜城市道路和極端場(chǎng)景，安全性超高，專用于仰望品牌如仰望U8這類豪華旗艦車型。

天神之眼B（DiPilot 300） 配備單激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭的組合。計(jì)算平臺(tái)為英偉達(dá)Orin X芯片，算力適中。雖然硬件規(guī)格略低于A版，但依然支持高階智駕功能。它能應(yīng)對(duì)高速NOA、城市領(lǐng)航和復(fù)雜泊車場(chǎng)景等，應(yīng)用于騰勢(shì)品牌以及比亞迪品牌的高端車型，像漢、唐等20萬(wàn)以上車型。

天神之眼C（DiPilot 100）采用純視覺方案（5R12V12U），也就是5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)攝像頭（包括前視三目攝像頭）、12個(gè)超聲波雷達(dá)，無(wú)需激光雷達(dá)。芯片為地平線J6M或英偉達(dá)Orin N，算力84 - 128TOPS 。這里的5個(gè)毫米波雷達(dá)能遠(yuǎn)距離精準(zhǔn)捕捉目標(biāo)物體，12個(gè)攝像頭如同多重視覺之窗可清晰記錄周圍環(huán)境，12個(gè)超聲波雷達(dá)在近距離探測(cè)發(fā)揮關(guān)鍵作用，它們協(xié)同構(gòu)建360度無(wú)死角感知網(wǎng)絡(luò)。全球首創(chuàng)的“二郎神”前視三目是亮點(diǎn)，其攝像頭系統(tǒng)憑借廣角與長(zhǎng)焦結(jié)合，實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn)350米、最小1厘米的物體探測(cè)精度以及30毫秒的高程感知時(shí)延。天神之眼C聚焦高速NOA、代客泊車和城市記憶領(lǐng)航等功能，主打低成本普及，覆蓋比亞迪品牌全系車型。