榮威W5 HDC和ESP燈亮了排查故障方法如下。

先看ESP燈，輪速傳感器問題是常見原因，可能輪速傳感器壞了或者臟了，也可能信號輪受損或者臟了，這會影響ESP系統(tǒng)獲取準確的車輪轉(zhuǎn)速信號，導致故障燈亮起。解決辦法是，借助專業(yè)工具讀取故障代碼，若確定是輪速傳感器問題，臟了就清潔，損壞則更換。

剎車片和剎車盤磨損嚴重也可能致使ESP燈亮，因為剎車系統(tǒng)的狀況對ESP工作有影響。當磨損過度，剎車性能下降，ESP可能會檢測到異常。此時檢查剎車片厚度，若接近極限，及時更換剎車片和剎車盤。

剎車油不夠或者剎車油管漏油，會影響剎車系統(tǒng)壓力，進而引發(fā)ESP故障燈亮。馬上檢查剎車油液位，不夠就添加到合適位置；若發(fā)現(xiàn)剎車油管漏油，需及時維修或更換油管。

車輛插頭進水、輪速傳感器進水也可能導致故障燈亮起，要檢查相關插頭和傳感器，清理水分，做好防水措施。

變速箱控制模塊出現(xiàn)故障或者傳感器信號異常，也會讓ESP燈亮。這比較復雜，需專業(yè)維修人員用專業(yè)設備檢查診斷，根據(jù)故障信息維修或更換部件。

對于HDC燈亮，雖然相關信息較少，但HDC是陡坡緩降系統(tǒng)。如果燈亮，先檢查車輛是否處于適合HDC工作的路況環(huán)境，是不是誤操作觸發(fā)。若不是，可能是該系統(tǒng)的傳感器、控制模塊等有故障，同樣要借助專業(yè)工具讀取故障代碼，定位故障源，進行維修或部件更換。

排查故障后，問題解決了，通過診斷工具或車輛內(nèi)部程序重置指示燈，恢復正常顯示。平時開車注意不要開太快，不要急剎車、急轉(zhuǎn)彎，減少故障燈亮起的機會。