太空車的通訊系統(tǒng)要保障穩(wěn)定，得這么做。

首先，得建立包括鐵路既有傳輸網絡結構在內的分簇網絡結構。這結構里包含地面中心通信設備和至少一個分簇網絡結構，分簇網絡結構又有簇，簇里有地面移動通信節(jié)點和空中通信節(jié)點。

地面中心通信設備和鐵路既有傳輸網絡以太網通信連接，和地面移動通信節(jié)點、空中通信節(jié)點無線網通信連接?？罩型ㄐ殴?jié)點可以是懸?？罩械耐лd通信設備，地面移動通信節(jié)點能是列車節(jié)點或移動終端節(jié)點。

簇成員還能有在艇載通信設備與地面之間的無人機群，它們相互無線通信連接。簇還能有備網關節(jié)點，就是能同時和兩個簇首通信的無人機。也能有備用簇首，一般是無人機群里穩(wěn)定性最好的那個。

穩(wěn)定性可以通過公式計算，和連接度、平均連接時間有關。地面移動通信節(jié)點和空中通信節(jié)點通過 hello 信息交互，這信息包含源節(jié)點的不少信息。

無線通信方式可以是 4G 網絡、5G 網絡、zigbee 或專用無線通信網絡。在分簇網絡結構初始化時，要確認簇首和地面移動通信節(jié)點。列車節(jié)點收到簇首宣告信息后，要向艇載設備節(jié)點發(fā)送請求加入信息。列車節(jié)點作為源節(jié)點，得計算和簇首的連接時間，估算離開簇的時間，離開前有數據要發(fā)，就先給最近的網關節(jié)點，同時偵聽新簇首宣告信息。當源節(jié)點和目的節(jié)點相鄰且是兩個簇的網關節(jié)點，源節(jié)點直接發(fā)信息給目的節(jié)點。不是相鄰節(jié)點時，源節(jié)點向簇首發(fā)路由請求信息，簇首判斷目的節(jié)點是否在自己簇內，不在就廣播給網關節(jié)點。

通過這些辦法，就能保障太空車通訊系統(tǒng)的穩(wěn)定啦。