太空車的通訊系統(tǒng)要保障穩(wěn)定，得這么做。

首先，得建立包括鐵路既有傳輸網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在內(nèi)的分簇網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。這結(jié)構(gòu)里包含地面中心通信設(shè)備和至少一個(gè)分簇網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，分簇網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)又有簇，簇里有地面移動(dòng)通信節(jié)點(diǎn)和空中通信節(jié)點(diǎn)。

地面中心通信設(shè)備和鐵路既有傳輸網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)通信連接，和地面移動(dòng)通信節(jié)點(diǎn)、空中通信節(jié)點(diǎn)無(wú)線網(wǎng)通信連接?？罩型ㄐ殴?jié)點(diǎn)可以是懸停空中的艇載通信設(shè)備，地面移動(dòng)通信節(jié)點(diǎn)能是列車節(jié)點(diǎn)或移動(dòng)終端節(jié)點(diǎn)。

簇成員還能有在艇載通信設(shè)備與地面之間的無(wú)人機(jī)群，它們相互無(wú)線通信連接。簇還能有備網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，就是能同時(shí)和兩個(gè)簇首通信的無(wú)人機(jī)。也能有備用簇首，一般是無(wú)人機(jī)群里穩(wěn)定性最好的那個(gè)。

穩(wěn)定性可以通過(guò)公式計(jì)算，和連接度、平均連接時(shí)間有關(guān)。地面移動(dòng)通信節(jié)點(diǎn)和空中通信節(jié)點(diǎn)通過(guò) hello 信息交互，這信息包含源節(jié)點(diǎn)的不少信息。

無(wú)線通信方式可以是 4G 網(wǎng)絡(luò)、5G 網(wǎng)絡(luò)、zigbee 或?qū)Ｓ脽o(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。在分簇網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)初始化時(shí)，要確認(rèn)簇首和地面移動(dòng)通信節(jié)點(diǎn)。列車節(jié)點(diǎn)收到簇首宣告信息后，要向艇載設(shè)備節(jié)點(diǎn)發(fā)送請(qǐng)求加入信息。列車節(jié)點(diǎn)作為源節(jié)點(diǎn)，得計(jì)算和簇首的連接時(shí)間，估算離開(kāi)簇的時(shí)間，離開(kāi)前有數(shù)據(jù)要發(fā)，就先給最近的網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，同時(shí)偵聽(tīng)新簇首宣告信息。當(dāng)源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)相鄰且是兩個(gè)簇的網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，源節(jié)點(diǎn)直接發(fā)信息給目的節(jié)點(diǎn)。不是相鄰節(jié)點(diǎn)時(shí)，源節(jié)點(diǎn)向簇首發(fā)路由請(qǐng)求信息，簇首判斷目的節(jié)點(diǎn)是否在自己簇內(nèi)，不在就廣播給網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。

通過(guò)這些辦法，就能保障太空車通訊系統(tǒng)的穩(wěn)定啦。