奧迪 S8 第一代的上市時間存在不同的說法。

其中一種說法是 1994 年第一代奧迪 S8 上市，當時采用了全鋁車身框架和全時四驅(qū)等頂級技術(shù)。

1996 年，第一代奧迪 S8（D2）推出，遵循奧迪“S”車型的命名慣例，有著實心鋁合金后視鏡外殼、鍍鉻裝飾等細節(jié)，標配 18 英寸鑄造鋁合金“Avus”六輻式車輪。

1998 年，奧迪推出高性能的奧迪 S8 quattro，這也被認為是第一代奧迪 S8，搭載 355PS 的 V8 引擎，還擁有運動懸架和高性能剎車系統(tǒng)。

2002 年秋生產(chǎn)了后期版第一代奧迪 S8（美版）。

綜合來看，第一代奧迪 S8 大致的上市時間在 1994 年至 1998 年之間，期間不斷有改進和優(yōu)化。這些版本在技術(shù)配置和性能方面都有各自的特點，共同展現(xiàn)了奧迪在豪華高性能轎車領(lǐng)域的實力和創(chuàng)新。