判斷奧迪 S4 剎車油是否需要更換，主要有以下幾種方法。

可以用剎車油檢測筆檢測含水量，一般含水量超過 3%就要更換。檢測筆亮綠燈表示含水量為 0.1%-1%正常，亮黃燈表示含水量為 1.5%-2.5%需注意，亮第一個紅燈表示含水量為 3%要更換，亮第二個紅燈含水量大于 4%必須更換。

還能通過觀察剎車油的顏色來判斷，新的剎車油通常是透明或淡黃色，若變成深棕色或黑色，表明含有污垢和雜質(zhì)，得換。

另外，直接觀察剎車油臟不臟也能輔助判斷。要是在緊急制動或連續(xù)制動后，剎車警報(bào)燈時(shí)有時(shí)無地亮起閃爍，之后警報(bào)又完全消失，這說明剎車油可能減少了，最好去檢查。

保養(yǎng)時(shí)師傅會用驗(yàn)電筆檢查，比如綠燈表示含水量 0.1%-1%沒問題，黃燈表示含水量 1.5%要留意。

總之，多留意這些方面，就能準(zhǔn)確判斷奧迪 S4 的剎車油是否需要更換，保證行車安全。