奧迪 S4 刷一階是否需要更換硬件，其實存在不同的情況。

一種觀點認為，刷一階程序需要更換一些硬件設備，比如 ECU（行車電腦）、進氣系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)等。像更換 Mach5 頭段能讓進氣更大，燃燒能量爆發(fā)更強。

但也有一種看法是，刷一階程序不需要準備什么，也不用更換任何硬件，在不更換硬件的基礎上就能提高發(fā)動機的動力。

不過要注意，如果是渦輪增壓器的車，像奧迪 S4 這種，在刷一階時，若想達到更理想的效果，還是可以考慮更換一些硬件。比如升級 ECU 行車電腦，讓其對發(fā)動機的控制更精準；優(yōu)化進氣系統(tǒng)，使進氣更充足，提升燃燒效率；改進排氣系統(tǒng)，讓尾氣排放更順暢，降低背壓。

當然，如果您只是想簡單提升一下動力，不更換硬件也是可以的。但無論如何，在進行刷一階操作前，都要找專業(yè)的、有經驗的機構或師傅，他們能根據(jù)您的具體需求和車輛狀況，給出最適合的方案。