奧迪 Quattro 的誕生經歷了一個逐步發(fā)展和完善的研發(fā)過程。

最初在 1977 年，奧迪為大眾研發(fā)四輪驅動越野車 Iltis，由此獲得靈感并逐漸將四輪驅動技術轉向轎車。

到 1980 年，成功設計出第一代 Quattro 空心傳動軸，解決了向前后軸同時輸出動力的難題，但此時需要駕駛人手動調節(jié)差速器。這一代的核心部件是開放式中央差速器，且手動鎖止功能，前橋無任何限滑及鎖止功能，后橋采用開放式差速器也配備手動鎖止。其純機械系統(tǒng)可靠耐用，結構緊湊，在轎車有限空間中能容納，相對于其他轎車有更強牽引力，不過發(fā)揮作用需一定駕駛技術。代表車型為奧迪 quattro。

接著是 1986 年的第二代 quattro，其代表車型有奧迪 80、奧迪 90 和奧迪 100，核心部件是托森中央差速器（A型），采用蝸輪式差速器結構，利用蝸輪蝸桿不可逆?zhèn)鲃釉硖峁┳枣i的全時四驅，無需駕駛人手動調節(jié)差速器。之后，在這套系統(tǒng)基礎上開展了奧迪 80（A4 的前身）四驅版的研發(fā)。

1978 年，在奧地利 Stryrian 陡峭的山路上，一輛正在跑雪地路試的奧迪原型車出現。奧迪還不斷通過五缸發(fā)動機的研發(fā)，為 quattro 技術的發(fā)展助力。

總之，奧迪 quattro 誕生的研發(fā)過程充滿了創(chuàng)新和努力，為汽車四驅技術的發(fā)展做出了重要貢獻。