奧迪 Q7 的誕生年份可以追溯到 2003 年 1 月，當時它的概念車型“PikesPeak Quaatro”在底特律國際車展首次亮相。

2005 年 9 月 12 日，第一代奧迪 Q7 在第 61 屆法蘭克福國際車展上首次亮相。

2005 年，奧迪 Q7 全面進入生產(chǎn)階段，2006 年正式在全球市場上市銷售。

奧迪 Q7 作為奧迪品牌向高端市場進軍的重要車型，開啟了奧迪的“Q”系列時代。

當時，奔馳和寶馬都已擁有自家的 SUV 車型，奧迪 Q7 的推出也是為了在這一領域占據(jù)一席之地。

此后，奧迪 Q7 不斷發(fā)展改進。

2009 年小幅改款，首次使用 LED 大燈。

2011 年第二次改款，傳動系統(tǒng)改變，還增加了兩款汽油發(fā)動機。

2015 年 1 月，第二代奧迪 Q7 在底特律舉行的北美國際車展上亮相，采用全新的 Q 家族設計語言，車身減重多達 300 公斤，動力也有所變化。

2019 年推出不同車型，并有 5 門 7 座車型。

2020 年 5 月 7 日，第二代奧迪 Q7 中期改款車型上市，在多方面有改進。

2024 年 7 月 22 日，新奧迪 Q 家族旗艦 SUV 上市。

總之，奧迪 Q7 自誕生以來，不斷創(chuàng)新升級，為消費者帶來更好的駕駛體驗。