軍用吉普車的起源可以追溯到多個(gè)方面。

在二戰(zhàn)前，美國(guó)軍隊(duì)主要依靠畜力，軍需部和陸軍雖支持機(jī)動(dòng)化，但受預(yù)算和標(biāo)準(zhǔn)化需求限制，進(jìn)展緩慢。

20世紀(jì)30年代，美軍對(duì)小型機(jī)動(dòng)車輛有長(zhǎng)期需求，如1932年步兵委員會(huì)建議購(gòu)買英國(guó)產(chǎn)奧斯汀跑車用于偵察和信息傳遞。

陸軍曾實(shí)驗(yàn)用摩托車執(zhí)行任務(wù)，但因越野局限、噪音大且易出事故，效果不佳。

1936年，本寧堡步兵學(xué)校制造了豪伊機(jī)槍運(yùn)輸車，提出了車重0.25噸和四輪驅(qū)動(dòng)概念，雖不實(shí)用，但為后續(xù)發(fā)展提供了思路。

1938年，陸軍采購(gòu)0.5噸四輪驅(qū)動(dòng)皮卡測(cè)試，結(jié)果雖有改進(jìn)，但仍不滿足需求。

1940年，美軍軍需部開始測(cè)試美國(guó)班塔姆公司生產(chǎn)的輕型乘用車，特別委員會(huì)也參與協(xié)調(diào)工作，測(cè)試成功后陸軍制定了更具體的性能建議。

從技術(shù)演變看，美國(guó)吉普車的技術(shù)源于英國(guó)奧斯汀七人乘用車。1933年，奧斯汀向美國(guó)國(guó)防部提交配備機(jī)槍的兩座巡邏車，但未被美軍采用。

1935年，美國(guó)班塔姆公司接過(guò)概念繼續(xù)研發(fā)。

1940年，多家公司參與美軍輕型偵察車招標(biāo)，最終班塔姆公司的樣車獲得生產(chǎn)合同。威利斯-奧弗蘭德和福特汽車公司也加入競(jìng)爭(zhēng)，威利斯MA和福特GP等車型相繼推出。

此外，“吉普”一詞的起源充滿爭(zhēng)議。最初，它不是車輛的正式名稱，早期被稱為Willys-Overland Model MB等。

1941年2月19日，《華盛頓每日新聞》首次使用“Jeep”描述這種汽車。對(duì)于“吉普”一詞的來(lái)源，有多種解釋，如認(rèn)為是首字母“GP”的衍生詞，代表“一般用途”，但也有懷疑者提出不同看法。還有說(shuō)法認(rèn)為源于漫畫家E.C.西格創(chuàng)造的卡通形象“吉普車尤金”，或者是早在1914年就在美國(guó)軍隊(duì)汽車庫(kù)流傳的俚語(yǔ)，甚至可能是“便宜”“jeepers”“必要部件剛剛夠”等的變體或縮寫。