道路救援車也就是清障車，它有多種類型，工作原理也有所不同。

拖吊聯(lián)體清障車主要工作部分由起吊結(jié)構(gòu)、托臂機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)組成。工作時，變幅機(jī)構(gòu)和托臂機(jī)構(gòu)的液壓缸共同作用讓托臂平放到指定工作點(diǎn)，起吊機(jī)構(gòu)的卷揚(yáng)機(jī)和變幅機(jī)構(gòu)的液壓缸協(xié)作使吊鉤松放到汽車鉤吊部位正上方，然后用吊鉤吊起車頭放到托臂上，裝好托臂剩余部分，用緊固裝置固定前輪，完成清運(yùn)。

拖吊分離式清障車工作原理和拖吊聯(lián)體的大致相同，但拖吊聯(lián)體使用更方便。

平板清障車能實(shí)現(xiàn)一拖二的功能，主要由舉升機(jī)構(gòu)、平板滑移機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、托臂機(jī)構(gòu)組成。工作時，舉升機(jī)構(gòu)液壓缸將副車架舉到一定傾斜角度，平板滑移機(jī)構(gòu)的液壓缸讓平板滑移到尾部接觸地面，卷揚(yáng)機(jī)吊鉤掛住故障車車頭拉到平板上，滑移機(jī)構(gòu)和舉升機(jī)構(gòu)回到初始狀態(tài)，用工具固定車輪。若要再拖一輛，控制托臂機(jī)構(gòu)，卡住前輪用固定裝置固定。平板清障車的取力裝置由油泵、取力器、軟軸拉線組成，通過駕駛室內(nèi)手柄動作讓取力齒輪與變速箱內(nèi)取力輸出齒接合或分離來控制油泵工作或停止。液壓傳動機(jī)構(gòu)中，取力器接合后油泵工作，高壓油進(jìn)入多路換向閥，操控?fù)Q向閥手柄進(jìn)行各種動作。牽引系統(tǒng)靠高壓油驅(qū)動液壓馬達(dá)帶動絞盤，控制閥手柄在“放”的位置能自動放鋼絲繩，在“收”的位置牽引或收起鋼絲繩。托舉裝置使用輪胎托架，分為前托架和后托架，用彈簧銷、銷子和緊固拉鎖固定輪胎。