要判斷奧迪 A8L 減震器是否需要更換，可以從以下幾個方面入手。

首先是看里程數，一般行駛里程超過 5 萬公里就要考慮了。

其次是觀察減震器是否有漏油現(xiàn)象，如果減震器外觀有油或油漬，內部有泄漏，那就說明油壓降低，可能需要更換。

然后感受減震效果，如果車輛行駛時顛簸明顯，減震效果明顯下降，那也可能是減震器出了問題。

還有就是注意車輛操控，如果方向盤振動較大，或者開久了覺得操控沒以前好，也可能是減震器的問題。

另外，還可以參考車輛制造商提供的維護手冊，了解減震器的推薦更換周期和維護建議。

正常情況下，如果減震器沒有漏油、異響，減震效果良好，操控正常，就暫時不需要更換。

對于損壞的減震器，要及時更換，一般是將同軸上兩個車輪的減震器同時更換。

總之，判斷奧迪 A8L 減震器是否需要更換，要綜合考慮以上多個因素。