特斯拉擎天柱的設(shè)計理念主要是解放勞動力，讓人們把精力放在更具創(chuàng)造性的工作上。

其設(shè)計目標是能夠執(zhí)行家庭服務(wù)、工業(yè)作業(yè)等多種任務(wù)。

在功能方面，擎天柱能夠獨立行走、自由抓取物體，還具備一定的對話能力，行為方式盡可能接近人類。比如它可以搬運重物、采購雜貨、給辦公室人員送快遞、在辦公區(qū)域澆花以及在工廠內(nèi)搬鐵條等。

在技術(shù)上，它和智能駕駛共用一套 FSD 系統(tǒng)，絕大部分視覺解決方案和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法具備通用性。其電機設(shè)計理念和汽車基本相同，傳感器、執(zhí)行器、FSD 系統(tǒng)共用一個電池系統(tǒng)。

為了降低成本實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，特斯拉在很多方面進行了優(yōu)化。電池包整合到機器人軀干中，2.3 度容量的電池既降低成本又減輕重量。驅(qū)動機器人的 FSD 系統(tǒng)與特斯拉汽車相同，稍作改動即可應(yīng)用，降低了系統(tǒng)研發(fā)成本。手部簡化到 11 個自由度的設(shè)計，滿足一般性工作需求，降低了成本。自主設(shè)計的 6 個全新執(zhí)行器，在保證高效運轉(zhuǎn)的同時可大規(guī)模量產(chǎn)。

此外，第二代 Optimus 的靈活性顯著提升，步行速度比前代快了 30%，具備 90 度左右的蹲下能力，肢體控制程度不錯。手部擁有 11 個自由度的手指，能像人手一樣搖動，且所有手指具備觸覺感應(yīng)功能，能處理易碎物品。腳掌分為兩個部分，步行姿態(tài)更接近人類。