奧迪 A7 的舒適性更高。作為中大型車，奧迪 A7 的車身尺寸和軸距均超過奧迪 S5，這為車內營造出更為寬敞的空間，無論是駕乘人員的活動空間，還是行李廂容積都更出色。而且，奧迪 A7 動力輸出平穩(wěn)線性，不會帶來過于強烈的沖擊。雖然奧迪 S5 座椅材質更好且前排有按摩功能，但整體舒適性方面，奧迪 A7 憑借空間等優(yōu)勢表現更為突出 。

從空間層面來看，奧迪A7的優(yōu)勢極為明顯。其車身尺寸達到4976×1908×1412毫米，軸距為2928毫米，寬大的車身讓車內每位乘客都能擁有充裕的頭部和腿部空間，即便是長途旅行，也能保持良好的乘坐姿態(tài)，減少疲勞感。而奧迪S5車身尺寸為4765×1843×1361毫米，軸距2826毫米，相對緊湊的車身對后排空間有所限制。并且，奧迪A7行李廂容積535L ，大于奧迪S5的375L，裝載出行物品更加輕松。

內飾設計上，奧迪A7運用“wrap-around環(huán)抱式”設計理念，營造出整潔、優(yōu)雅、充滿安全感的寬敞空間，高品質的內飾材料也提升了整體質感。奧迪S5采用紅黑搭配內飾風格，視覺沖擊力強，可這種偏運動化的風格在舒適性營造上稍遜一籌。

動力特性同樣影響著舒適性。奧迪A7動力輸出平穩(wěn)線性，駕駛過程中不會有突兀的加速或減速，讓車內人員能安穩(wěn)舒適地前行。奧迪S5動力強勁，可相對激進的駕駛感受，在一定程度上會讓乘坐體驗不夠平穩(wěn)。

綜上所述，盡管奧迪S5在座椅材質和前排功能上有亮點，但奧迪A7憑借寬敞的空間、舒適的內飾設計以及平穩(wěn)的動力輸出，在舒適性方面展現出更為卓越的表現，更能滿足追求舒適駕乘體驗消費者的需求。