不同類型差速器的工作原理差異不小。

托森式差速器利用蝸輪蝸桿傳動(dòng)副的高內(nèi)摩擦力矩進(jìn)行轉(zhuǎn)矩分配，其內(nèi)部摩擦力矩取決于兩端輸出軸的相對轉(zhuǎn)速。當(dāng)輸出軸相對速度差較小時(shí)，后端蝸輪驅(qū)動(dòng)的蝸桿摩擦力小，差速器正齒輪吸收速度差；速度差大時(shí)則自動(dòng)鎖緊，提升車輛通過能力。

多片離合器式差速器工作時(shí)，離合器活塞利用壓縮空氣將摩擦片壓向擋板使離合器接合，壓縮空氣斷開則彈簧使活塞回位，離合器斷開。

普通齒輪差速器中，錐齒輪差速器應(yīng)用廣泛，結(jié)構(gòu)包括行星錐齒輪、十字軸、半軸錐齒輪等。其動(dòng)力傳輸來自主減速器，汽車直線行駛時(shí)，行星錐齒輪相當(dāng)于等臂杠桿不“旋轉(zhuǎn)”，只“公轉(zhuǎn)”，無差速作用；轉(zhuǎn)彎時(shí)，因附加力破壞平衡關(guān)系，行星錐齒輪“轉(zhuǎn)動(dòng)”，產(chǎn)生差速作用。

防滑差速器有手動(dòng)強(qiáng)制鎖止和自動(dòng)鎖止兩種。手動(dòng)鎖止式通過駕駛員操作縱向差速鎖，人為鎖止差速器；自動(dòng)鎖止式在行駛中根據(jù)路況自動(dòng)改變扭矩分配。

車軸差速器用于提高車輛通過性，全輪驅(qū)動(dòng)車輛常用托森式差速器，其采用渦輪蝸桿傳動(dòng)原理，轉(zhuǎn)彎時(shí)前后驅(qū)動(dòng)軸產(chǎn)生速度差，通過直齒輪相對轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)差動(dòng)，能使低轉(zhuǎn)速軸和高附著力軸分配更多驅(qū)動(dòng)扭矩，確保動(dòng)力分配均勻，系統(tǒng)反應(yīng)快，可靠性好。