北京市二手機動車買賣合同可以修改，但要滿足一定條件并遵循相關(guān)原則。一般來說，雙方協(xié)商一致，在不違反法律法規(guī)強制性規(guī)定、不損害各方利益的前提下，就能對合同進行修改，比如變更車輛交付時間、價格等條款。此外，因重大誤解、顯失公平等法定情形，受損害方也有權(quán)請求變更。不過，擅自修改通常無效，變更最好采用書面形式并簽字確認，以此保障交易順利與雙方權(quán)益 。

在合同尚未履行或未完成履行前，以有效成立的合同為對象，買賣雙方可就多個方面進行協(xié)商修改。像是車輛基本情況、價款、過戶手續(xù)費、交付方式、所有權(quán)轉(zhuǎn)移條件，以及稅務(wù)等行政費用承擔方等內(nèi)容，都在可協(xié)商修改的范圍內(nèi)。

例如，若發(fā)現(xiàn)合同中車輛信息寫錯，如年份等，可在修改處簽名并注明日期，按手印則更為穩(wěn)妥；若合同丟失，可復(fù)印賣方副本并加蓋印章，或憑借購車發(fā)票找賣方補簽。在交易過程中，雙方也可以簽訂補充協(xié)議，進一步明確車輛具體信息、轉(zhuǎn)讓價格等關(guān)鍵要點。

不過，合同變更并非毫無限制。若合同規(guī)定某些條款不可變更，或法律規(guī)定某些內(nèi)容不得變更，那么這些條款就不能隨意改動。另外，合同已履行完畢，或者出現(xiàn)不可抗力因素，也會影響合同的變更。而且，若合同涉及第三方，變更可能需要第三方認可才行。

總之，北京市二手機動車買賣合同修改有著明確的規(guī)則與條件。買賣雙方在修改合同時，務(wù)必嚴格遵循相關(guān)規(guī)定，充分協(xié)商，采用書面形式確定變更內(nèi)容，確保合同變更合法合規(guī)、清晰明確，保障交易雙方的合法權(quán)益，讓二手車交易順利進行。