端到端自動(dòng)駕駛在復(fù)雜城市路況中的表現(xiàn)怎樣?

端到端自動(dòng)駕駛在復(fù)雜城市路況中的表現(xiàn)目前處于不斷發(fā)展和優(yōu)化的階段。

端到端自動(dòng)駕駛具有一些優(yōu)勢(shì)。它能夠讓車輛的攝像頭像人眼一樣觀察環(huán)境并處理應(yīng)對(duì),減少對(duì)高精地圖、V2X 等技術(shù)的依賴。其模型架構(gòu)類似于人類大腦,擁有自主學(xué)習(xí)、思考和分析的能力,只要用優(yōu)質(zhì)的海量脫敏數(shù)據(jù)加以訓(xùn)練,就能處理更多復(fù)雜路況。而且,端到端自動(dòng)駕駛能把感知、規(guī)劃與控制三大模塊整合在一起,簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu),提高運(yùn)行效率,減少對(duì)激光雷達(dá)和高精地圖的依賴,降低成本。同時(shí),它在信息傳遞、推理計(jì)算、模型迭代上更有優(yōu)勢(shì),可以擁有更強(qiáng)大的通用障礙物理解能力、超視距導(dǎo)航能力、道路結(jié)構(gòu)理解能力,以及更擬人的路徑規(guī)劃能力。

然而,端到端自動(dòng)駕駛在復(fù)雜城市路況中仍面臨諸多挑戰(zhàn)。首先是成本控制問題,作為新技術(shù)路徑,其大算力、大數(shù)據(jù)、大算法的高需求構(gòu)建了玩家的高門檻,訓(xùn)練成本高昂,算法架構(gòu)上平衡效率與成本是一大挑戰(zhàn)。其次,存在弱解釋性問題,面對(duì)國(guó)內(nèi)復(fù)雜的城市路況,安全性難以得到完全保障,需要設(shè)置額外的安全邊界做冗余。此外,獲取用于模型訓(xùn)練的高質(zhì)量海量數(shù)據(jù)存在困難,數(shù)據(jù)的采集、清洗、篩選都是難點(diǎn)。最后,實(shí)現(xiàn)大模型的標(biāo)準(zhǔn)化驗(yàn)證也是個(gè)問題,直接實(shí)車驗(yàn)證成本過高,基于數(shù)據(jù)回灌的開環(huán)測(cè)試與端到端智駕驗(yàn)證的可交互性不匹配,基于模擬器實(shí)現(xiàn)模型的閉環(huán)測(cè)試驗(yàn)證成為當(dāng)下可行路徑。

目前,包括比亞迪小鵬、蔚來、理想、極越、華為、Momenta、商湯科技、元戎啟行、Nullmax 等企業(yè)都在積極探索端到端自動(dòng)駕駛技術(shù),并取得了一定的成果。

但總的來說,端到端自動(dòng)駕駛?cè)蕴幱诎l(fā)展初期,技術(shù)路線尚未經(jīng)過市場(chǎng)的充分驗(yàn)證,還需要行業(yè)各方共同努力,逐步克服這些挑戰(zhàn),以實(shí)現(xiàn)更安全、高效的自動(dòng)駕駛。

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