奧迪 A1 部分傳感器自己有能力更換，但部分傳感器更換難度較大，不建議自行更換。對于一些構(gòu)造簡單、位置易操作的傳感器，如某些外觀類似螺絲釘且位置便于觀察和操作的傳感器，若具備一定動手能力，備好工具和配件，是可以嘗試自行更換的。然而，一些位置隱蔽、安裝拆卸需專業(yè)工具和知識的傳感器，比如要將車子頂起才能看到的傳感器，自行更換可能困難重重，還可能因操作不當(dāng)引發(fā)新問題，所以更建議交給專業(yè)維修人員。

以氧傳感器為例，它通常安裝在排氣管前后。如果奧迪A1的氧傳感器出現(xiàn)問題，在發(fā)動機(jī)溫度下降后，理論上自己購買配件就能嘗試更換。但實(shí)際操作并非那么簡單，氧傳感器長期處于高溫環(huán)境，螺絲可能生銹，沒有專用工具很難拆卸。而且，要準(zhǔn)確判斷氧傳感器是否真的損壞，也需要專業(yè)知識和經(jīng)驗(yàn)。如果盲目更換，不僅可能無法解決問題，還會造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

再說說左后輪輪速傳感器，更換這個傳感器，同樣需要小心謹(jǐn)慎。要先熟悉車輛的構(gòu)造，清楚傳感器的具體位置，準(zhǔn)備好適配的工具。拆卸和安裝過程中，要注意避免損壞周圍的線路和部件。稍有不慎，可能影響到車輛的正常行駛，甚至導(dǎo)致安全隱患。

總之，奧迪A1傳感器的更換不能一概而論。對于有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)和技能的車主，在確保安全和有充分準(zhǔn)備的情況下，可以嘗試自行更換部分簡單的傳感器。但對于大多數(shù)普通車主而言，為了保障車輛的正常運(yùn)行和自身安全，涉及到復(fù)雜傳感器的更換，最好還是把車輛送到專業(yè)的維修店，交給經(jīng)驗(yàn)豐富的維修人員處理。