馬自達(dá)轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的歷史發(fā)展可謂曲折而精彩。

上世紀(jì) 50 年代，汪克爾加盟德國 NSU 車廠全力研發(fā)轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)，于 1960 年宣布研發(fā)成功。

60 年代初，馬自達(dá)為避免被兼并，決定引進(jìn)當(dāng)時不成熟的轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)技術(shù)。馬自達(dá)派技術(shù)人員赴 NSU 學(xué)習(xí)，被其運轉(zhuǎn)平穩(wěn)震撼，但也發(fā)現(xiàn)了長時間運轉(zhuǎn)后氣缸內(nèi)壁的磨損問題。

為解決這一難題，馬自達(dá)工程師嘗試了多種材料，最終與日本碳素公司合作，成功解決磨損。經(jīng)過數(shù)年研究，馬自達(dá)“轉(zhuǎn)子 47 壯士”團(tuán)隊將轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)從模型變成量產(chǎn)發(fā)動機(jī)。

1967 年，世界上第一輛搭載轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的馬自達(dá) CosmoSport 110S 問世，開啟輝煌時代。之后，搭載轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的 RX-3 終結(jié)日產(chǎn) GT-R 并獲日本賽事 50 連勝。

1991 年，馬自達(dá) 55 號 787B 賽車憑借 2.6 升 R26B 四轉(zhuǎn)子渦輪增壓發(fā)動機(jī)在勒芒 24 小時耐力賽奪冠，成為首個且唯一獲勝的日本汽車品牌。

但轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)也存在不少問題，如混合氣燃燒不充分導(dǎo)致油耗高、排放超標(biāo)，燃燒室形態(tài)改變使火焰控制困難，密封材質(zhì)和潤滑不足導(dǎo)致磨損快等。這些問題使得馬自達(dá) RX-8 于 2012 年停產(chǎn)。

2002 年 RX-7 停產(chǎn)，2003 年 RX-8 亮相，采用新一代 RENESIS 轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)和對開門設(shè)計。

1995 年馬自達(dá)出現(xiàn)經(jīng)營性虧損，福特介入，讓馬自達(dá)重新?lián)碛薪】惮F(xiàn)金流。馬自達(dá)曾將轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)應(yīng)用在多款車型上，如 RX-2、RX-5、RX-7 等。

馬自達(dá)一直未放棄對轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的研發(fā)，最新的 MX-30 上搭載的“發(fā)電機(jī)”就是轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)。