馬自達轉(zhuǎn)子發(fā)動機的歷史發(fā)展可謂曲折而精彩。

上世紀 50 年代，汪克爾加盟德國 NSU 車廠全力研發(fā)轉(zhuǎn)子發(fā)動機，于 1960 年宣布研發(fā)成功。

60 年代初，馬自達為避免被兼并，決定引進當時不成熟的轉(zhuǎn)子發(fā)動機技術(shù)。馬自達派技術(shù)人員赴 NSU 學習，被其運轉(zhuǎn)平穩(wěn)震撼，但也發(fā)現(xiàn)了長時間運轉(zhuǎn)后氣缸內(nèi)壁的磨損問題。

為解決這一難題，馬自達工程師嘗試了多種材料，最終與日本碳素公司合作，成功解決磨損。經(jīng)過數(shù)年研究，馬自達“轉(zhuǎn)子 47 壯士”團隊將轉(zhuǎn)子發(fā)動機從模型變成量產(chǎn)發(fā)動機。

1967 年，世界上第一輛搭載轉(zhuǎn)子發(fā)動機的馬自達 CosmoSport 110S 問世，開啟輝煌時代。之后，搭載轉(zhuǎn)子發(fā)動機的 RX-3 終結(jié)日產(chǎn) GT-R 并獲日本賽事 50 連勝。

1991 年，馬自達 55 號 787B 賽車憑借 2.6 升 R26B 四轉(zhuǎn)子渦輪增壓發(fā)動機在勒芒 24 小時耐力賽奪冠，成為首個且唯一獲勝的日本汽車品牌。

但轉(zhuǎn)子發(fā)動機也存在不少問題，如混合氣燃燒不充分導(dǎo)致油耗高、排放超標，燃燒室形態(tài)改變使火焰控制困難，密封材質(zhì)和潤滑不足導(dǎo)致磨損快等。這些問題使得馬自達 RX-8 于 2012 年停產(chǎn)。

2002 年 RX-7 停產(chǎn)，2003 年 RX-8 亮相，采用新一代 RENESIS 轉(zhuǎn)子發(fā)動機和對開門設(shè)計。

1995 年馬自達出現(xiàn)經(jīng)營性虧損，福特介入，讓馬自達重新?lián)碛薪】惮F(xiàn)金流。馬自達曾將轉(zhuǎn)子發(fā)動機應(yīng)用在多款車型上，如 RX-2、RX-5、RX-7 等。

馬自達一直未放棄對轉(zhuǎn)子發(fā)動機的研發(fā)，最新的 MX-30 上搭載的“發(fā)電機”就是轉(zhuǎn)子發(fā)動機。