奧迪 A5 方向機一般是可以自行修復(fù)的，但這取決于具體的故障情況和您個人的技術(shù)水平。

如果您具備足夠的汽車維修知識和技能，一些小問題或許可以自行處理。比如方向機漏油，您可以檢查密封圈或油管是否老化，若發(fā)現(xiàn)問題及時更換。再比如，當(dāng)方向盤出現(xiàn)一側(cè)輕一側(cè)重的情況，可能是負(fù)責(zé)密封一側(cè)高壓室的密封件泄漏，或者限位閥調(diào)節(jié)不當(dāng)，這時候您可以嘗試自行調(diào)節(jié)或更換密封件。

但要注意，如果方向機出現(xiàn)行駛時方向不穩(wěn)，方向盤自由行程變大，回正困難，轉(zhuǎn)向不足或過度，抖動、沉重、異響等問題，或者是汽車在拱形路面一側(cè)跑偏明顯，回位速度過慢等，這些情況往往較為復(fù)雜，不建議自行修復(fù)。

因為這可能涉及到更深入的機械部件故障或電子系統(tǒng)問題，需要專業(yè)的診斷設(shè)備和維修工具，以及精湛的技術(shù)和經(jīng)驗才能準(zhǔn)確判斷和修復(fù)。

如果您的車還在保修期內(nèi)，最好前往 4S 店，他們可以為您修理或更換原廠配件，以確保維修質(zhì)量和安全性。

總之，奧迪 A5 方向機能否自行修復(fù)要具體問題具體分析，對于復(fù)雜故障，還是尋求專業(yè)幫助更為可靠。