要知道自己在應急車道的行為是否符合首次免罰，得先弄清楚這些情況。

首先，在深圳，要同時滿足以下 6 種條件才行：2015 年 1 月 1 日以后，在深圳轄區(qū)內(nèi)發(fā)生的道路交通安全違法行為；是深圳市注冊的機動車的所有人；該違法行為未造成交通事故；該違法行為發(fā)生之日前二十四個月內(nèi)該機動車在本市無道路交通安全違法行為記錄；該違法行為僅被處以罰款處罰，且數(shù)額在五百元（含）以下；機動車注冊或者變更登記后已滿二十四個月。

其次，在長沙，首違警告（也是首違免罰）也有條件。違法的車輛和人員在此次交通違法前的所有交通違法行為均已處理，罰款已繳納，車輛狀態(tài)正常，并且在本次交通違法前 6 個月內(nèi)沒有交通違法記錄，此次交通違法行為沒有造成交通事故或者交通擁堵。目前長沙有 10 種交通違法行為被列入“首次違法警告清單”，比如不按規(guī)定停車、禁鳴區(qū)鳴喇叭、信號燈路口越過停車線停車等。

另外，如果遇到一些特殊情況違章，還能申訴撤銷。像交通信號燈故障或與交警指揮不一致，車主持行車記錄儀的視頻并結(jié)合電子眼拍攝的違章照片進行申訴即可。避讓事故或故障車輛引起的違章，比如匝道上只有 1 條行車道，右側(cè)是應急車道，因故障車被迫走應急車道，若被記分可申訴。車被盜或車牌被套用，直接報案并申請撤銷違章記錄。抓拍違法記錄資料不清晰或信息錄入錯誤也能申訴。

總之，想知道自己是否符合首違免罰，得看您所在地區(qū)的具體規(guī)定和您的實際情況。