目前最好的自動(dòng)駕駛汽車在不同路況下的表現(xiàn)各有特點(diǎn)。

在惡劣天氣條件下，自動(dòng)駕駛汽車的車載傳感器能提供穩(wěn)定感知，確保安全行駛。

擁擠的城市道路中，系統(tǒng)能實(shí)時(shí)分析交通流，做出智能調(diào)控決策，減少擁堵。

偏遠(yuǎn)山區(qū)崎嶇道路上，高精度地圖和定位系統(tǒng)能引導(dǎo)車輛安全通行，提高效率。

遇到行人和非機(jī)動(dòng)車的復(fù)雜路況，先進(jìn)算法能做出人性化判斷。

但也存在一些問題，比如在模糊地帶，程序規(guī)則制定有難度，像車輛檢測(cè)到行人但有躲避空間時(shí)，難以抉擇繼續(xù)行駛還是停車等待。

非平面環(huán)境中，自動(dòng)駕駛需準(zhǔn)確預(yù)估路障位置和軌跡來決策如何通過，像路面坑洼檢測(cè)就是個(gè)難題。

無保護(hù)左轉(zhuǎn)場(chǎng)景對(duì)環(huán)境感知和行為決策要求極高，車輛要提前獲知被遮擋的運(yùn)動(dòng)軌跡，還要具備競(jìng)爭(zhēng)策略，但現(xiàn)階段難以領(lǐng)會(huì)人類意圖。

而且像特斯拉的自動(dòng)駕駛，變道要提前打轉(zhuǎn)向燈，否則可能無法自動(dòng)變道或選擇剎停。路過公交站時(shí)，對(duì)突然啟動(dòng)的公交車可能無減速或變道跡象。它能識(shí)別一些東西，但不會(huì)在紅綠燈前自動(dòng)剎車，也不能完全跟著導(dǎo)航路線走。特斯拉 FSD 在施工區(qū)域表現(xiàn)不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)錯(cuò)誤操作，需要人工多次干預(yù)。

長(zhǎng)安 SUV 的自動(dòng)駕駛表現(xiàn)出色，如長(zhǎng)安 UNIZ 全系標(biāo)配 L2 級(jí)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，在高速、城市道路等場(chǎng)景都有不錯(cuò)表現(xiàn)，ACC 自適應(yīng)巡航、IACC 集成式自適應(yīng)巡航等功能實(shí)用，還能進(jìn)行危險(xiǎn)提醒和自動(dòng)糾正。

但目前自動(dòng)駕駛技術(shù)仍不能完全替代人類判斷，使用時(shí)需保持警惕。

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