奧迪 A3 變速箱故障燈亮有可能自行消除，但并非絕對。這是因為故障燈亮起原因多樣，若只是傳感器故障或系統(tǒng)錯誤引發(fā)的誤報，比如汽車電子控制單元出現(xiàn)錯誤導致的誤報，通過正確的重啟步驟，有自行消除的可能。然而，要是因變速箱內(nèi)部機械故障、液體泄漏等實質(zhì)性問題亮起，自行消除的概率極低。具體情況需具體分析。

當遇到奧迪 A3 變速箱故障燈亮時，可嘗試一些簡單方法看是否能自行消除。首先是停車檢查，查看車輛周圍是否有異味、漏油現(xiàn)象，傾聽是否有異常噪音，之后嘗試重啟車輛。重啟時，要將車輛停在安全處并熄火，斷開車輛電源（按照汽車使用手冊操作，斷開電池負極連接線），耐心等待 5 - 10 分鐘后，重新連接電池負極連接線并確保連接牢固，再啟動車輛。這一過程能解決部分因系統(tǒng)不穩(wěn)定或傳感器異常導致的故障燈亮問題。

如果是輪胎扎釘導致氣壓問題、更換輪胎后未錄入新信息等外部因素引發(fā)故障燈亮，處理好相應問題后，故障燈也可能會自行消除。比如檢查輪胎充氣壓力監(jiān)控系統(tǒng)，確保輪胎氣壓正常；轉(zhuǎn)向鎖止系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，不要強行操作車輛，正確處理后故障燈也可能熄滅。

不過，若經(jīng)過上述操作，故障燈依然亮起，或者車輛出現(xiàn)換擋卡頓、冷車加油不走等異常情況，這表明故障較為嚴重，很可能是變速箱內(nèi)部的傳感器故障、機械故障或電子元件故障等實質(zhì)性問題。此時千萬不要抱有僥幸心理繼續(xù)行駛，應及時聯(lián)系奧迪售后服務(wù)中心或?qū)I(yè)技術(shù)人員進行全面檢查和維修，以免造成更嚴重的損壞。

總之，奧迪 A3 變速箱故障燈亮雖有自行消除的可能，但不能盲目期待。車主遇到這種情況時，要冷靜判斷、科學處理，該檢查就檢查，該維修就維修，保障行車安全與車輛性能。