LCC 和 ACC 在應(yīng)對復(fù)雜路況時(shí)的表現(xiàn)差異較大。

小鵬的 LCC-L 在車道混亂的錯(cuò)位路口能成功通過，旁車切入時(shí)會減速避讓，過大曲率彎道也能順利通過。

蔚來在通過路口時(shí)，因周圍車輛多、情況復(fù)雜，無法識別車道線，需人工接管，彎道過一半也需接管。

理想的 LCC 在過車道線路口和大曲彎道時(shí)會提示人工接管。

特斯拉的 LCC 功能開啟后，行駛彎道能成功過彎，通過無車道線路口能避讓切入車輛、平穩(wěn)跟進(jìn)，還能識別紅綠燈。

奔馳的 LCC 在城市道路無法啟用，時(shí)速需 60km/h 才能開啟，且無法自動打燈和變道。

綜合來看，小鵬的 ACC/LCC-L 性能最優(yōu)，特斯拉其次，蔚來的 ACC/LCC 有不足，理想的 LCC 在這項(xiàng)技術(shù)運(yùn)用上表現(xiàn)不佳，奔馳的 LCC 只適合高速路段。

目前市面上大部分駕駛輔助系統(tǒng)有局限性，比如特斯拉純視覺方案應(yīng)對復(fù)雜路況是短板，毫米波雷達(dá)有精度、探測范圍、穩(wěn)定性等不足。BBA 等豪華品牌方案中，車輛易在車道中搖擺，計(jì)算平臺和算力落后。但小鵬汽車的 ACC-L 和 LCC-L 因激光雷達(dá)的加持，感知性能更精準(zhǔn)，能識別前方紅綠燈提前減速，檢測路面障礙物并小幅度避讓，面對加塞和急剎能提前預(yù)防并動作。在復(fù)雜城市路段，無標(biāo)線或標(biāo)線混亂時(shí)，增強(qiáng)版 LCC 能快速識別尋找合適車道，遇到障礙物還會主動變道重新選擇路線

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