父母名下的車過戶給子女是否需要提前預(yù)約，這取決于具體的過戶方式和地區(qū)規(guī)定。

一般來說，通過交易方式過戶，可能不需要提前預(yù)約。但如果通過贈予方式，可能需要前往公證處辦理公證，這可能需要提前了解公證處的工作安排并預(yù)約。

如果選擇交易方式，需要準(zhǔn)備雙方身份證、車輛行駛證、車輛登記證，開車到機(jī)動車登記服務(wù)站辦理，通常 1 小時左右就能辦理完畢。費(fèi)用方面，目前統(tǒng)一收費(fèi) 200 元，拓號+照相費(fèi) 60 元，牌照費(fèi) 120 元，共計 380 元。

要是選擇贈予方式，要先到公證處開具公證證明，攜帶公證證明、車輛登記證、車輛行駛證到車管所辦理贈予手續(xù)。公證費(fèi)按受益額的 2%收取，最低收取 200 元，獲贈者還需交納 20%的個人所得稅。

無論是哪種方式，過戶前都要確保車輛無未處理的道路交通安全違法行為和交通事故。已注冊登記的機(jī)動車所有權(quán)發(fā)生轉(zhuǎn)移的，現(xiàn)機(jī)動車所有人應(yīng)當(dāng)自機(jī)動車交付之日起三十日內(nèi)向登記地車輛管理所申請轉(zhuǎn)讓登記。

總之，父母名下的車過戶給子女，建議優(yōu)先考慮交易方式，方便快捷且費(fèi)用相對較低。