L3 輔助駕駛的可靠性保障主要依靠多種冗余設(shè)計。

像感知冗余，當(dāng)主傳感器失效，冗余感知系統(tǒng)能無縫運作，確保對環(huán)境的準(zhǔn)確感知。

制動冗余在主制動器失效時，仍能保證車輛安全停車。

轉(zhuǎn)向冗余在轉(zhuǎn)向器失效時，能響應(yīng)轉(zhuǎn)向指令避免失控。

電源冗余在主電源失效時，為電子控制系統(tǒng)供電。

通信冗余在主通訊通道失效時，承擔(dān)指令傳達(dá)任務(wù)。

冗余系統(tǒng)在實際生活中已成熟應(yīng)用，比如飛機的自動駕駛，所有電子控制系統(tǒng)均有冗余備份。

當(dāng)前，不少車企在 L3 自動駕駛上采用了冗余設(shè)計。比如小鵬汽車聚焦感知冗余，長安汽車在計算環(huán)節(jié)實現(xiàn)雙冗余，高合 HiPhi 1 將 5 大核心部件的雙冗余設(shè)計全部采用，還標(biāo)配 5G+V2X 通信網(wǎng)絡(luò)。

L3 級自動駕駛中的 DRIVE PILOT 系統(tǒng)通過物理和功能冗余設(shè)計提高安全性和可靠性。

物理冗余體現(xiàn)在剎車、轉(zhuǎn)向和電源供應(yīng)等關(guān)鍵系統(tǒng)，采用兩個或多個獨立組件應(yīng)對故障。

功能冗余則通過不同原理的傳感器感知周圍環(huán)境，當(dāng)某一傳感器失效，其他傳感器能提供信息保障安全運行。

實現(xiàn)雙冗余系統(tǒng)需要硬件和軟件支持。硬件層面，不犧牲駕乘空間集成互為備份的系統(tǒng)硬件。軟件層面，提升整車控制器的數(shù)據(jù)傳輸速度和計算能力。

要實現(xiàn)真正的 L3 自動駕駛，還面臨不少挑戰(zhàn)。

技術(shù)上，需要攻克車規(guī)級要求、場景適應(yīng)性、功能安全、信息安全、大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用的開發(fā)體系等問題，解決安全問題主要靠冗余，需傳感器、芯片、管線、控制軟件等協(xié)同，并和車輛子系統(tǒng)冗余配合。

此外，駕駛權(quán)交接也存在較大挑戰(zhàn)，人機交互復(fù)雜，接管時間越長危險越大，而且 L3 需提升系統(tǒng)安全性，成本大幅增加。

自動駕駛立法也在努力推進，各國各地區(qū)對安全性要求謹(jǐn)慎，我國也在不斷完善相關(guān)法規(guī)。

總之，L3 輔助駕駛的可靠性需要技術(shù)、立法等多方面的努力和保障。

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