從成本角度看，L2 和 L3 輔助駕駛的不同主要在于以下方面。

L2 級別自動駕駛本質(zhì)上是“ACC 自適應(yīng)巡航”的升級版，能實現(xiàn)一定條件下的縱向控制，如全主動加速、主動剎車自動保持車距以及障礙物識別等。它的系統(tǒng)主要依托毫米波雷達(dá)、攝像頭等硬件對前方路況監(jiān)測，配置相對簡單，成本較低。

而 L3 級別自動駕駛對系統(tǒng)的可靠性、安全性要求嚴(yán)苛。為保證系統(tǒng)故障時能正常工作讓駕駛員有足夠時間接管，需在感知、決策和執(zhí)行層面有冗余，像冗余的傳感器、執(zhí)行器、電源、通訊等都要有備份。這意味著在硬件、軟件方面都需要更多元件堆砌，導(dǎo)致整車成本大幅升高。比如自動駕駛中重要的元器件激光雷達(dá)，一個 64 線的造價曾高達(dá) 8 萬美元。

要降低 L3 級別的成本，可參考摩爾定律，依靠技術(shù)投入和規(guī)模效應(yīng)。如隨著市場成熟，激光雷達(dá)價格有望降低。

但除了降本，L3 級別自動駕駛技術(shù)還面臨行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的安全問題，主機(jī)廠和供應(yīng)商須遵循同一套被認(rèn)可的安全驗證標(biāo)準(zhǔn)。另外，政府和監(jiān)管機(jī)構(gòu)也需盡快出臺完整的 L3 自動駕駛相關(guān)法規(guī)，以推動其發(fā)展。