奧迪 S4 上市時的競爭對手有寶馬 3 系、奔馳 C 級 AMG、雷克薩斯 IS F Sport、捷豹 XE SV Project 8、沃爾沃 S60 T6 R-Design 等。這些對手各具特色，寶馬 3 系操控出色，能為喜愛駕駛體驗者帶來樂趣；奔馳 C 級 AMG 性能與豪華感并存；雷克薩斯 IS F Sport 有著日系車的細膩；捷豹 XE SV Project 8 性能極致但產(chǎn)量有限；沃爾沃 S60 T6 R-Design 性價比突出。它們共同構(gòu)成了奧迪 S4 的競爭環(huán)境。

寶馬 3 系作為高性能豪華中型轎車的代表，一直以來都以出色的操控性聞名于世。它精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能讓駕駛者在駕駛過程中清晰地感知路面的每一處細節(jié)，仿佛人與車融為一體，盡情享受駕駛帶來的樂趣。車內(nèi)的豪華配置也毫不遜色，從精致的座椅到先進的智能系統(tǒng)，都為駕駛者營造出舒適且科技感十足的駕乘環(huán)境，這對于那些追求駕駛激情同時又渴望豪華體驗的消費者來說，無疑具有極大的吸引力。

奔馳 C 級 AMG 則是將高性能與豪華感完美融合。它不僅擁有強大的動力輸出，在加速瞬間能讓駕駛者感受到強烈的推背感，體驗速度帶來的激情，而且在舒適性和豪華感的營造上獨具匠心。車內(nèi)大量采用高品質(zhì)的材料，細膩的皮革觸感、精致的內(nèi)飾工藝以及優(yōu)雅的設(shè)計風(fēng)格，每一處細節(jié)都彰顯著奔馳品牌一貫的奢華氣質(zhì)，讓駕乘者在享受速度的同時，也能沉浸在極致的舒適氛圍中。

雷克薩斯 IS F Sport 作為日系豪華中型轎車，有著與眾不同的駕駛體驗。它繼承了日系車一貫的細膩品質(zhì)，車輛的每一個操作環(huán)節(jié)都顯得順滑而精準(zhǔn)。從發(fā)動機的平穩(wěn)運轉(zhuǎn)到懸掛系統(tǒng)對路面顛簸的細膩過濾，都展現(xiàn)出日系車對品質(zhì)的執(zhí)著追求。其獨特的設(shè)計風(fēng)格，既融合了現(xiàn)代科技感，又不失優(yōu)雅穩(wěn)重，對于那些鐘情于日系車風(fēng)格和品質(zhì)的消費者而言，是一個頗具吸引力的選擇。

捷豹 XE SV Project 8 堪稱性能怪獸，擁有極高的性能表現(xiàn)。它的動力系統(tǒng)經(jīng)過精心調(diào)校，能爆發(fā)出驚人的能量，在賽道上的速度表現(xiàn)令人驚嘆。然而，這款車由于產(chǎn)量有限，購買難度較大，這也在一定程度上限制了它的市場普及度。但對于那些追求極致性能，愿意為獨特體驗付出更多努力的消費者來說，即便面臨購買困難，它依然有著不可抗拒的魅力。

沃爾沃 S60 T6 R-Design 以其相對親民的價格和優(yōu)秀的性能，在競爭中占據(jù)一席之地。雖然在性能上可能略遜于奧迪 S4，但它為消費者提供了一種高性價比的選擇。這款車同樣具備出色的操控性能和豪華配置，在滿足消費者對豪華中型轎車基本需求的同時，較低的價格讓更多消費者能夠輕松擁有，對于那些注重性價比，希望以更實惠的價格享受豪華與性能的消費者來說，沃爾沃 S60 T6 R-Design 無疑是一個值得考慮的對象。

綜上所述，奧迪 S4 上市時面對的這些競爭對手，各自憑借獨特的優(yōu)勢在豪華中型轎車市場上占據(jù)著一席之地。它們從不同角度滿足了消費者多樣化的需求，也共同推動了這個細分市場的不斷發(fā)展與進步，讓消費者在購車時有了更為豐富的選擇。