奧迪 S4 的駕駛舒適性更好。奧迪 S4 與 S5 雖都實力非凡，但在舒適性表現上各有側重。S4 懸掛調校相對柔和，能有效過濾路面顛簸，讓駕駛過程更為平穩(wěn)。其在動力輸出強勁的同時，也偏向輕松舒適的駕駛體驗。而 S5 更側重于運動操控，懸掛偏硬。因此，若追求駕駛舒適性，奧迪 S4 會是更優(yōu)之選 。

具體來說，奧迪S4那相對柔和的懸掛調校宛如一位溫柔的守護者。當車輛行駛在不平整的道路上時，那些細碎的震動和較大的顛簸，都會被這精心調校的懸掛系統(tǒng)巧妙地化解。坐在車內的駕乘人員，感受到的不是生硬的沖擊，而是一種輕微的起伏，就仿佛行駛在平靜的湖面上，波瀾不驚。這種平穩(wěn)的駕駛感受，無論是對于日常通勤，還是長途旅行，都能極大地減輕駕駛者的疲勞感，同時為乘客帶來舒適愜意的乘坐體驗。

從動力系統(tǒng)的配合來看，奧迪S4搭載的3.0T V6發(fā)動機與8速手自一體變速器和quattro四驅系統(tǒng)默契協(xié)作。在強勁動力輸出的同時，它的整個動力傳輸過程非常線性和平順。駕駛者在加速、換擋時，幾乎感受不到頓挫，一切都進行得那么自然流暢。這種輕松舒適的駕駛體驗，讓你在駕駛過程中可以更加從容地應對各種路況，享受駕駛的樂趣，而不會被頻繁的換擋沖擊或者動力銜接問題所困擾。

反觀奧迪S5，雖然同樣具備強大的動力和優(yōu)秀的四驅系統(tǒng)，但它在底盤調校、懸掛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等方面都進行了更運動化的設定。其懸掛更硬，雖然這種設定在操控方面帶來了極大的優(yōu)勢，比如過彎時能提供更好的支撐，讓車身姿態(tài)更穩(wěn)定，駕駛起來更具刺激感。然而，過于硬朗的懸掛在面對顛簸路面時，就顯得有些“不近人情”，路面的震動會較為直接地傳遞到車內，使得駕乘舒適性大打折扣。

綜上所述，奧迪S4憑借其相對柔和的懸掛調校以及輕松舒適的動力輸出，在駕駛舒適性方面表現更為突出。如果您更看重在駕駛過程中能擁有一份舒適與愜意，那么奧迪S4無疑是您更好的選擇。