奧迪 A8 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛需滿(mǎn)足多方面條件。硬件上，它配備豐富的傳感器，如 12 個(gè)超聲波傳感器、4 個(gè)全景攝像頭等，還搭載激光雷達(dá)、多種毫米波雷達(dá)等，能精確探測(cè)周邊環(huán)境，全面捕捉景象、感知各類(lèi)數(shù)據(jù)；控制單元也很關(guān)鍵，可處理各類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)。軟件上，不同傳感器分工明確，各有所長(zhǎng)，且有先進(jìn)的傳感器網(wǎng)絡(luò)保障信息傳輸。這些共同助力奧迪 A8 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

從硬件層面來(lái)看，豐富多樣的傳感器是奧迪A8自動(dòng)駕駛的基石。那12個(gè)超聲波傳感器分布在車(chē)身各處，猶如敏銳的觸角，能精準(zhǔn)感知近距離的障礙物，為車(chē)輛在狹小空間內(nèi)的行駛提供細(xì)致的環(huán)境信息。4個(gè)全景攝像頭與1個(gè)前置攝像頭，如同全方位的眼睛，360度無(wú)死角地捕捉車(chē)輛周?chē)木跋?，無(wú)論是復(fù)雜的城市街道，還是高速公路上的路況變化，都能清晰成像。而4個(gè)中程雷達(dá)則像是強(qiáng)大的感知衛(wèi)士，對(duì)于中遠(yuǎn)距離的目標(biāo)有著出色的探測(cè)能力，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的危險(xiǎn)。

值得一提的是，奧迪A8還是首家將激光掃描設(shè)備用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車(chē)。激光雷達(dá)以其高精度的距離探測(cè)能力，為車(chē)輛構(gòu)建出周邊環(huán)境的精確三維模型，極大地提升了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的感知精度。這些傳感器相互配合，形成了一個(gè)全方位、多層次的感知體系，為自動(dòng)駕駛提供了豐富且準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)來(lái)源。

控制單元作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“大腦”，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。一類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)由其直接讀取，另一類(lèi)則通過(guò)FlexRay總線(xiàn)提供測(cè)量數(shù)據(jù)，確保各種復(fù)雜的數(shù)據(jù)能夠有序處理。它能夠?qū)鞲衅魇占降暮Ａ啃畔⑦M(jìn)行快速分析和決策，從而精確控制車(chē)輛的行駛，如啟動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向以及制動(dòng)等操作。

從軟件層面而言，不同傳感器分工明確，各司其職。例如在多車(chē)道線(xiàn)道路上，Mobileye提供的前向攝像頭及處理芯片EyeQ3能夠精準(zhǔn)識(shí)別車(chē)道線(xiàn)，為車(chē)輛保持在正確的車(chē)道行駛提供關(guān)鍵支持。毫米波雷達(dá)則可檢測(cè)護(hù)欄，輔助自動(dòng)駕駛進(jìn)行橫向定位，進(jìn)一步提高行駛的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

針對(duì)堵車(chē)工況，奧迪A8具備TJP功能。在擁堵路況下，主要依靠前置攝像頭和激光雷達(dá)來(lái)感知周?chē)?chē)輛的動(dòng)態(tài)。當(dāng)車(chē)速超過(guò)60km/h后，系統(tǒng)會(huì)提示駕駛員接管，因?yàn)榇藭r(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的操控達(dá)到了極限。

此外，傳感器網(wǎng)絡(luò)采用奧地利TTTech與奧迪合作開(kāi)發(fā)的高實(shí)時(shí)性以太網(wǎng)架構(gòu)，滿(mǎn)足了信息快速、穩(wěn)定傳輸?shù)男枨?。這樣，各個(gè)傳感器所獲取的數(shù)據(jù)能夠及時(shí)準(zhǔn)確地傳輸?shù)娇刂茊卧?，保證了整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的高效運(yùn)行。

總之，奧迪A8的自動(dòng)駕駛是一個(gè)集硬件與軟件優(yōu)勢(shì)于一身的復(fù)雜系統(tǒng)。豐富的硬件配置提供了強(qiáng)大的感知能力，先進(jìn)的軟件算法和網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)保障了數(shù)據(jù)處理與傳輸?shù)母咝?。正是這些條件的協(xié)同作用，才使得奧迪A8能夠在特定的環(huán)境和速度條件下，實(shí)現(xiàn)安全、可靠的自動(dòng)駕駛功能，為駕駛者帶來(lái)全新的出行體驗(yàn)。