奧迪 S7 的車內乘坐空間較為寬敞，能為乘客提供舒適體驗。它的車身尺寸長寬高分別為 4976/1908/1412mm 或 4979/1908/1419mm，軸距達 2917mm 或 2928mm。不同身高體重的體驗者乘坐，頭部和腿部空間表現良好，即使溜背造型對后排頭部空間稍有影響，但日常使用足夠。寬大車身和軸距為后排提供理想腿部空間，整體讓前后排都能享受舒適乘坐。

對于身高 173cm、體重 53kg 的體驗者而言，當把前排座椅調整到合適坐姿時，頭部空間恰好有 1 拳整 ，這意味著在駕駛過程中，不會因頭部空間不足而感到壓抑。來到后排，腿部空間十分充裕，達到 2 拳零 3 指，頭部空間也有 3 指，這樣的空間表現無論是短途出行還是長途旅行，都能讓后排乘客較為放松地乘坐。

而身高 175cm、體重 75kg 的體驗者乘坐時，前座空間依舊顯得比較寬闊，不會有局促之感。后排腿部距離前方座椅一拳半，上方頭部空間為兩指 ，雖然相比上一位體驗者空間稍小，但也完全能滿足正常的乘坐需求，并不會讓人覺得難受。

若是身高 180cm 的體驗者，進入駕駛艙后將座椅調整到最低位置和舒適坐姿，此時頭與座椅之間大約有三根手指的距離，駕駛操作時不會受到空間限制。同樣這位體驗者來到后排，在保持前座不變的情況下調整坐姿后，頭部和腿部的空間能有一個拳頭半，這樣的空間在跑車市場中算是相對寬敞的了。

奧迪 S7 的車內乘坐空間在同類型車中有著不錯的表現。其車身尺寸和軸距為寬敞的乘坐空間奠定了基礎，不同身材的體驗者都能在車內找到相對舒適的乘坐感受。盡管溜背造型或多或少犧牲了一些后排頭部空間，但整體來看，對于大多數消費者日常家用代步以及偶爾的出行需求，奧迪 S7 的車內乘坐空間都能夠很好地滿足。