改裝奧迪 S5 聲浪是否合法這個問題，答案是一般情況下私自改裝是不合法的。

國家法律明確規(guī)定，任何單位或個人都不能擅自拼裝機動車或者改變機動車已登記的結(jié)構(gòu)、構(gòu)造或特征，也不能改變車輛的型號、發(fā)動機號、車架號或車輛識別代號。

像奧迪 S5 這種車輛，改裝排氣聲浪就屬于改變了車輛已登記的結(jié)構(gòu)或特征。

而且根據(jù)《機動車登記規(guī)定》，已登記的機動車只有在特定情形下，比如改變車身顏色、更換發(fā)動機、更換車身或車架、因質(zhì)量問題更換整車、變更機動車使用性質(zhì)、機動車所有人住所遷移等，機動車所有人應當向登記地車管所申請變更登記。

所以，如果只是單純地為了追求聲浪效果而改裝奧迪 S5 的排氣，那就是違法的。

如果車主確實想要改變車輛的聲浪，建議先咨詢當?shù)氐能嚬芩私饩唧w的規(guī)定和流程，按照合法合規(guī)的程序進行申請和改裝，這樣既能滿足自己的需求，又不會觸犯法律。

總之，一定要遵守法律法規(guī)，合法改裝車輛。