奧迪 S4 說明書中一般不會詳細提到車輛改裝的注意事項。

改裝排氣方面，S4 排氣是單獨尾段，聲浪低沉不炸，原廠協(xié)議控制，通過發(fā)動機轉速和檔位決定。

改裝合法性很重要，如果只是改變外觀，需要到車管所備案，更換新的行駛證。改裝成本不定，輪轂好的一只上萬，差的 4 只一萬左右，還有更差的。4 排氣管也分好壞，中網在某寶上有 800 到 1700 元不等的高仿貨，顏色有黑有灰，材料有區(qū)別，質量有好有壞。

奧迪 S4 的改裝潛力雖然不是特別大，因為采用了鋁合金缸蓋缸體，但剎車系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)能改裝來提升性能。剎車系統(tǒng)改裝可換裝大剎車盤、多活塞剎車卡鉗、高性能耐高溫剎車片，還有金屬材質高壓剎車油管。懸掛系統(tǒng)改裝通過換避震器、強化懸掛結構桿、加裝平衡桿實現(xiàn)，其中避震器影響大且改裝的人多，換高性能避震器能提升操控和穩(wěn)定，讓彎道行駛更穩(wěn)，強化懸掛結構桿和加裝平衡桿也能提升懸掛性能，駕駛更舒適。

S4 入手后，若車身上常粘水泥灰和混凝土渣渣，可能要換座椅，原車座椅可能撐不住一個月，可選擇定制套子或工地翻新座椅，定制套子一千多元，工地翻新 3000 元左右，提車后衡量哪種劃算。

還可安裝實用裝置，像行車記錄儀、車載充電器、車載空氣凈化器等，能提高行車安全性、便利性和舒適性。對音響效果有要求，還能裝車載音響系統(tǒng)，這些改裝根據(jù)個人需求選擇。