奧迪 Q4 的后排腿部空間尺寸會因乘客身高不同而有所差異。

以常見的身高 175cm 左右的乘客為例，在前排調整好坐姿后，后排腿部空間大概有一拳四指。

如果是身高 178cm 左右的乘客，后排腿部空間較為寬敞。像懂哥身高 175cm、體重 66kg，前排調整好坐姿后，落座后排，腿部空間還有 3 拳余量。

奧迪 Q4 的車長 4588mm、車寬 1865mm、車高 1626mm、軸距 2765mm，在緊湊型 SUV 中屬于較大車型，為內部空間提供了充足保障。

其座椅設計用心，填充軟硬適中，坐墊長度較長，靠背角度合理，乘坐體驗良好，滿足日常家用綽綽有余。

行李箱容積約為 520L，第二排座椅支持 4/2/4 比例放倒，放倒后容積可擴展至 1490L，能輕松放下兩個 30 寸行李箱。

駕駛室內部儲物空間高達 24.8L，方便擺放物品。

與同級別的奧迪 Q3 相比，奧迪 Q4 的空間表現更出色。與奔馳 EQA 相比，在車身尺寸上全面領先。