奧迪 Q7 在其發(fā)展歷程中進(jìn)行了多次改款。

2016 年奧迪 Q7 進(jìn)行了一次重大改款，造型從圓滾滾變更為運動、年輕、時尚風(fēng)格。

2020 年，第二代奧迪 Q7 進(jìn)行了第一次中期改款，重點在于內(nèi)飾設(shè)計和調(diào)整，放棄老舊立屏設(shè)計，換上有科技感的內(nèi)飾。

2023 年底預(yù)計正式發(fā)布的新款 Q7 屬于第二次大改款，新款奧迪 Q7 在車頭方面進(jìn)行了調(diào)整，前格柵采用與奧迪 Q8 相同的設(shè)計，配備主動式進(jìn)氣格柵，還將裝備最新樣式的“四環(huán)標(biāo)識”，在進(jìn)氣格柵 quattro 標(biāo)識上方配備 1 顆激光雷達(dá)。

2015 年 12 月上市的第二代 Q7 遠(yuǎn)未到換代的節(jié)點，如今奧迪以換代的力度對待一次改款。

2025 款奧迪 Q7 外觀煥然一新，設(shè)計更新包括新的前后面板、經(jīng)過調(diào)整的前下擾流板，后部的擴散器也重新設(shè)計，還配備了新的功能性排氣管，車型、衍生品和技術(shù)標(biāo)識符現(xiàn)在被激光蝕刻到 B 柱上。