奧迪 Q7 于 2006 年在海外正式上市。

2003 年 1 月，奧迪 Q7 的概念車(chē)型“PikesPeak Quaatro”在底特律國(guó)際車(chē)展首次亮相。

2005 年奧迪 Q7 全面投產(chǎn)，2006 年其正式在全球市場(chǎng)推出。上市之初僅提供 4.2 FSI quattro 車(chē)型，隨后補(bǔ)充了 3.0 TDI quattro 和 3.6 FSI quattro 的型號(hào)。在海外，奧迪后續(xù)還為 Q7 追加了 4.2 TDI 車(chē)型等。

新款?yuàn)W迪 Q7 于 9 月中旬率先在海外上市，新款車(chē)型在外觀造型上更具年輕化，吸取 Q8 設(shè)計(jì)元素的前臉更加棱角分明，通過(guò)對(duì)格柵尺寸的縮小，讓整體形成了更加扁平的效果，加上兩側(cè)棱角分明的大燈設(shè)計(jì)，顯得更加運(yùn)動(dòng)和干練，并且新車(chē)還提供了 HD Matrix LED 大燈進(jìn)行選裝。

2020 款?yuàn)W迪 Q7 登陸美國(guó)市場(chǎng)經(jīng)銷(xiāo)商開(kāi)售，起售價(jià)包含運(yùn)輸費(fèi) 61795 美元，海外版本調(diào)整了產(chǎn)品配置，原先 2.0T 45 TFSI 被砍，如今從 55 TFSI 3.0T 動(dòng)力起售。

今年初，奧迪在海外就推出了 2025 款?yuàn)W迪 Q7 年型車(chē)，這也是本代車(chē)型第二次迎來(lái)大改款。