奧迪 A4L 和奧迪 A5 在配置上存在一些差異。

從車身尺寸和空間來看，奧迪 A5 的軸距為 2825mm，長×寬×高為 4765×1843×1364mm；奧迪 A4L 的軸距是 2908mm，長×寬×高為 4858×1847×1411mm。A4L 的車內(nèi)空間更寬敞，尤其是后排乘坐空間，而 A5 因溜背設(shè)計(jì)后排頭部空間稍顯局促。

在安全配置方面，兩車都配備了豐富的主動與被動安全配置。比如全車安全帶未系提示、主動剎車、全方位氣囊等。但奧迪 A5 配備了胎壓報(bào)警和 360 度全景影像輔助泊車，奧迪 A4L 則有車道保持輔助系統(tǒng)（選裝）。

內(nèi)飾方面，奧迪 A5 內(nèi)飾精致，空間實(shí)用，采用四座布局，掀背式設(shè)計(jì)讓后備箱空間充裕。奧迪 A4L 車內(nèi)空間寬敞舒適，內(nèi)飾設(shè)計(jì)精致，后備廂容積 424L，5 座布局合理。

科技配置上，奧迪 A5 配備了最新的駕駛輔助系統(tǒng)和高級信息娛樂系統(tǒng)，如由 11.9 英寸儀表板、弧形資訊娛樂系統(tǒng)、14.5 英寸 OLED 技術(shù)顯示器和 10.9 英寸乘客專用屏幕組成的“數(shù)位舞臺”，還支持第二代 OLED 頭燈。奧迪 A4L 同樣有先進(jìn)的技術(shù)特性，但某些高端特性和功能可能不是標(biāo)準(zhǔn)配置。

在動力系統(tǒng)方面，以 2024 款為例，奧迪 A5 最大功率 195KW，最大馬力 265PS；奧迪 A4L 最大功率 180KW，最大馬力 245PS。

兩車共有的配置有剎車防抱死(ABS)、車道保持、后倒車?yán)走_(dá)、前倒車?yán)走_(dá)、兒童座椅接口、HUD 平視顯示、牽引力控制(ASR/TCS 等)、外后視鏡自動防眩目、碰撞預(yù)警/主動剎車、自動駐車、剎車輔助(EBA/BAS 等)、發(fā)動機(jī)啟停、上坡輔助、制動力分配(EBD)、全液晶儀表盤、自動泊車入位、胎壓監(jiān)測、車身穩(wěn)定控制(ESP/DSC 等)和 LED 日間行車燈等。此外，奧迪 A4L 還配備了側(cè)安全氣簾和方向盤加熱等。