奧迪 A8 量產(chǎn)于 1994 年。

在 1988 年底，奧迪推出了更為奢華的 V8L 加長(zhǎng)禮賓車，但真正意義上的奧迪 A8 是在 1994 年開(kāi)始量產(chǎn)的。

奧迪 A8 的研發(fā)可以追溯到 1982 年奧迪與美鋁簽訂的協(xié)議，當(dāng)時(shí)就有意打造一款具有輕量化優(yōu)勢(shì)的旗艦車型。經(jīng)過(guò)多年努力，1991 年中期最終設(shè)計(jì)凍結(jié)并進(jìn)行量產(chǎn)準(zhǔn)備。

第一代奧迪 A8 具有首創(chuàng)的 ASF 輕量化全鋁車身，有標(biāo)準(zhǔn)軸距版和長(zhǎng)軸距版可選，搭載了 2.8L V6、3.7L V8 和 4.2L V8 三款發(fā)動(dòng)機(jī)。

1997 年，奧迪在第一批量產(chǎn)的全輪驅(qū)動(dòng)汽車（奧迪 A8 和奧迪 A6）中引入了電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，并為全系提供 quattro 四驅(qū)系統(tǒng)。

在這期間，奧迪 A8 不斷改進(jìn)和升級(jí)，比如 2000 年的中期改款中加入了 W12 發(fā)動(dòng)機(jī)，2002 年所有車型配備了行李箱內(nèi)部釋放桿等。

奧迪 A8 自量產(chǎn)以來(lái)，憑借其出色的設(shè)計(jì)、先進(jìn)的技術(shù)和豪華的配置，在豪華轎車市場(chǎng)占據(jù)了重要地位。