奧迪 S4 采用的是采埃孚（ZF）生產的 8 擋手自一體變速箱。其具體型號為 8HP55A，這款變速箱適用于 2019 款和 2018 款奧迪 A8 車型。

與其他奧迪車型的變速箱相比，它具有不少獨特之處。首先，奧迪 S4 的 8 擋手自一體變速箱換擋快速，能在 0.4 秒內完成換擋步驟，極大提高了車輛性能。其次，它的平順性出色，在不同駕駛場景下都能提供舒適的駕駛體驗。而且具有良好的燃油經濟性，油耗相比上一代降低了 2.5%。

再者，這款變速箱傳動技術成熟，能量損耗大大降低并不斷優(yōu)化，能滿足汽車市場對產品輕量化、小型化、節(jié)能減排的要求。不僅適用于傳統(tǒng)內燃機，對混合動力汽車、全輪驅動和啟停功能也具有良好的兼容性。

與其他主流自動變速箱，如液力自動變速箱、雙離合自動變速箱、電控機械自動變速箱和機械無級自動變速箱相比，奧迪 S4 的手自一體變速箱結合了手動和自動模式，駕駛樂趣和靈活性更高。在手動模式下能模擬更多擋位，讓駕駛者更精準掌控換擋過程。

此外，奧迪 S4 搭載的 3.0 升 V 型 6 缸渦輪增壓發(fā)動機，最大功率 260 千瓦，最大馬力 354 匹，最大扭矩 500 牛米，搭配 8 擋手自一體變速箱，使得百公里加速時間僅需 4.7 秒，動力性能十分出色。

同時，奧迪 S4 的懸架系統(tǒng)采用多連桿式獨立懸架，前懸架和后懸架均為多連桿式獨立懸架，能提供更加穩(wěn)定的懸掛性能和更高的操控性能。車身尺寸方面也較為寬敞，為駕駛者和乘客提供了舒適的空間。