奧迪 A7 于 2010 年正式上市。第一代奧迪 A7 從 2010 年至 2017 年，底盤代號為 4G8，采用溜背式的五門掀背造型，車架底盤架構基于第四代 A6 開發(fā)，動力有 2.5L、2.8L 和 2.0T 發(fā)動機，傳動分別匹配 CVT 無級變速箱 2.5L 版本和 7 速濕式雙離合變速箱。

2015 年 9 月推出中期改款，前臉、尾部等細節(jié)調整，配置升級，保留 3.0T 發(fā)動機且最大功率提升至 333 馬力，新增 1.8T 和 2.0T 發(fā)動機，傳動匹配 7 速濕式雙離合變速箱。

2017 年 10 月第二代奧迪 A7 在德國英戈爾施塔特奧迪總部新落成的設計中心全球首發(fā)，底盤代號 4K8，基于 MLB Evo 平臺打造，采用鋼鋁混合車身，動力初期采用 3.0T V6 渦輪增壓發(fā)動機，傳動匹配 7 速雙離合變速箱，標配 quattro 四驅系統(tǒng)且配備 48V 輕度混合動力系統(tǒng)，之后又增加 2.0T 高功率發(fā)動機。

2018 年 2 月第二代奧迪 A7 在德國上市，2018 年 12 月 12 日全新奧迪 A7 Sportback 正式在國內上市。

2021 年奧迪在中國上汽推出了普通三廂版本的 A7L 僅在大陸市場銷售。

奧迪 A7 是一款定位介于 C 級行政/公務和 D 級豪華轎車之間的四門運動豪華 Coupe 轎跑車，尺寸上略大于沒有加長過的 C 級行政轎車，小于 D 級豪華轎車。

全新奧迪 A7 的設計語言采用了寬與扁的基調，并搭以各處分明的折線線條，多余的裝飾元素被減少至最低。其中一體式單框進氣格柵更為寬大，位置也較低，讓人一眼就能辨認出這款四門轎跑車的運動特性。

奧迪 A7 采用了第三代 EA888 1.8T 四缸發(fā)動機，最大功率輸出為 140kW（190Ps），峰值扭矩為 320Nm，采用奧迪旗下的 7 速 s tronic 變速箱，匹配的是最新一代的 quattro 全時四驅系統(tǒng)，全車超過 20%的車身由鋁制成，其余部分由混合鋁鋼結構構成。

奧迪 A7 根據(jù)不同的動力系統(tǒng)和配置，可以分為多個版本，如 3.0TFSI、4.0TFSI 等，以及插電混合動力版本奧迪 A7 Sportback e-tron。