奧迪 A7 于 2010 年正式上市。第一代奧迪 A7 從 2010 年至 2017 年，底盤代號(hào)為 4G8，采用溜背式的五門掀背造型，車架底盤架構(gòu)基于第四代 A6 開發(fā)，動(dòng)力有 2.5L、2.8L 和 2.0T 發(fā)動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)分別匹配 CVT 無級(jí)變速箱 2.5L 版本和 7 速濕式雙離合變速箱。

2015 年 9 月推出中期改款，前臉、尾部等細(xì)節(jié)調(diào)整，配置升級(jí)，保留 3.0T 發(fā)動(dòng)機(jī)且最大功率提升至 333 馬力，新增 1.8T 和 2.0T 發(fā)動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)匹配 7 速濕式雙離合變速箱。

2017 年 10 月第二代奧迪 A7 在德國英戈?duì)柺┧貖W迪總部新落成的設(shè)計(jì)中心全球首發(fā)，底盤代號(hào) 4K8，基于 MLB Evo 平臺(tái)打造，采用鋼鋁混合車身，動(dòng)力初期采用 3.0T V6 渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)匹配 7 速雙離合變速箱，標(biāo)配 quattro 四驅(qū)系統(tǒng)且配備 48V 輕度混合動(dòng)力系統(tǒng)，之后又增加 2.0T 高功率發(fā)動(dòng)機(jī)。

2018 年 2 月第二代奧迪 A7 在德國上市，2018 年 12 月 12 日全新奧迪 A7 Sportback 正式在國內(nèi)上市。

2021 年奧迪在中國上汽推出了普通三廂版本的 A7L 僅在大陸市場(chǎng)銷售。

奧迪 A7 是一款定位介于 C 級(jí)行政/公務(wù)和 D 級(jí)豪華轎車之間的四門運(yùn)動(dòng)豪華 Coupe 轎跑車，尺寸上略大于沒有加長過的 C 級(jí)行政轎車，小于 D 級(jí)豪華轎車。

全新奧迪 A7 的設(shè)計(jì)語言采用了寬與扁的基調(diào)，并搭以各處分明的折線線條，多余的裝飾元素被減少至最低。其中一體式單框進(jìn)氣格柵更為寬大，位置也較低，讓人一眼就能辨認(rèn)出這款四門轎跑車的運(yùn)動(dòng)特性。

奧迪 A7 采用了第三代 EA888 1.8T 四缸發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率輸出為 140kW（190Ps），峰值扭矩為 320Nm，采用奧迪旗下的 7 速 s tronic 變速箱，匹配的是最新一代的 quattro 全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)，全車超過 20%的車身由鋁制成，其余部分由混合鋁鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)成。

奧迪 A7 根據(jù)不同的動(dòng)力系統(tǒng)和配置，可以分為多個(gè)版本，如 3.0TFSI、4.0TFSI 等，以及插電混合動(dòng)力版本奧迪 A7 Sportback e-tron。