奧迪 Quattro 壁虎標志于 1980 年開始使用。

1977 年，奧迪汽車公司的工程師羅蘭德·古姆佩特在雪地測試中發(fā)現(xiàn)一輛采用四驅(qū)系統(tǒng)的小型車性能超強，于是建議奧迪開發(fā)四驅(qū)系統(tǒng)。不久后，奧迪啟動了代號為 EA262 的項目。

1980 年，奧迪開發(fā)出 quattro 四輪驅(qū)動系統(tǒng)，并裝備在以奧迪 80 底盤為基礎(chǔ)的兩門轎車上，quattro 首次亮相日內(nèi)瓦車展。

奧迪 quattro 四驅(qū)系統(tǒng)的發(fā)展并非一帆風順。早期四驅(qū)系統(tǒng)存在體積笨重、無法適應(yīng)轎車底盤等問題，但奧迪變速器系統(tǒng)設(shè)計師弗蘭茨·滕格勒想到空心套軸設(shè)計，大幅縮減了四驅(qū)系統(tǒng)體積，形成了第一代 quattro。

之后，奧迪不斷改進四驅(qū)技術(shù)，從第二代到第六代，陸續(xù)使用托森差速器，并不斷升級改進，如從 B 型升級到 C 型，結(jié)構(gòu)由平行齒輪結(jié)構(gòu)變?yōu)樾行驱X輪結(jié)構(gòu)，自動鎖止功能的反應(yīng)時間也更迅速。

quattro 四驅(qū)系統(tǒng)通常情況下，中央差速器以 40:60 的分配比例將動力傳遞至前后軸。其不僅運用在奧迪的轎車身上，也重新回歸到了奧迪的越野車身上。

奧迪進入中國后，壁虎標志開始流行，國人還賦予其更多寓意。