奧迪 S4 的內飾配置具有諸多特點。

其一，配備奧迪虛擬座艙，搭配 12.3 英寸全液晶儀表盤，通過多功能方向盤按鍵操作，科技感滿滿，信息顯示清晰直觀。

其二，座椅采用皮質加 Alcantara 混搭材質，部分車型有全套 Nappa 真皮包裹，支持通風、加熱、按摩及通風記憶等功能，舒適感佳。

其三，車內大面積軟質材料包裹，做工用料上乘，搪塑材質質感好，還輔以木紋和金屬拉絲面板點綴，富有運動感與層次感。

其四，中控臺簡潔，不規(guī)則線條搭配銀色飾板，精致美觀，有 10.1 英寸液晶顯示屏，界面清晰簡潔，操作便捷。

其五，碳纖維材質大量運用，為車內增添運動氛圍，深受年輕人喜愛，比如 2024 款奧迪 S4 Limousine 在中控臺和車門扶手處新增碳纖維內飾條，進一步強化運動感。

其六，平底式方向盤、全新電子擋把等元素凸顯運動氣息。

其七，內飾延續(xù)家族式設計風格，整體偏向實用性，沒有過多浮夸設計，如中間的圓形時鐘、矩形空調出風口和一排簡單功能按鍵，設計合理。

此外，標配矩陣式 LED 大燈、內飾組合氛圍燈、三區(qū)豪華自動空調、前排座椅加熱以及 B＆O 音響系統(tǒng)，新增遠程發(fā)動機控制功能，允許提前預熱車內環(huán)境，提升駕乘舒適度和便捷性。