阿維塔激光雷達的技術(shù)原理是向目標發(fā)射激光束探測信號，然后接收從目標反射回來的信號，將其與發(fā)射信號比較并處理，從而獲得目標的相關(guān)信息，比如距離、方位、高度、速度、姿態(tài)甚至形狀等參數(shù)，以實現(xiàn)對目標的探測、跟蹤和識別。

激光雷達由激光發(fā)射機、光學(xué)接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成。激光器把電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

其工作過程中，激光通過掃描器單元形成光束角度偏轉(zhuǎn)，與目標作用形成反射/散射的回波。接收端工作時，原路返回的回波信號光子到達接收器，接收端通過光電探測器形成信號接收，經(jīng)信號處理得到目標的距離、速度等信息或?qū)崿F(xiàn)三維成像。

激光雷達感知到的內(nèi)容和人眼捕捉的畫面不同，它能直接看到物體形狀，生成 3D 模型，而非像人眼看到 2D 圖再“腦補”成 3D 模型。

阿維塔 11 搭載的 3 顆激光雷達分別位于車頭正前方一顆，以及側(cè)向兩顆。車頭部位的激光雷達有更好的縱向視角，車底視野盲區(qū)相對較小，能及時識別近車下方的物體。但缺點是增加了碰撞時的維修難度。

車頂?shù)募す饫走_通常視野更好，探測距離較遠，能讓車輛更好地識別前方路況，有充足時間做出反應(yīng)。比如蔚來 ET7 探測距離是 500 米，理想 L9 是 200 米。

激光雷達數(shù)量越多，對環(huán)境的語義“描繪”越清晰，能幫助系統(tǒng)做出正確判斷。像華為的 3 顆激光雷達能提供更好的前向與縱向感知。對于異型卡車、施工柵欄等純視覺系統(tǒng)沒學(xué)習(xí)過的場景，以及掉落的大型紙箱、路邊路沿等，激光雷達靠反射就能檢測到。