一般來說，在高速上所有合法進入的機動車最低速度不得低于每小時 60 公里，不過不同車型和車道有特殊要求。小型載客汽車在最左側車道，若同向兩車道最低時速不低于 100 公里，同向三條以上車道則不低于 110 公里；其他機動車如大客車、貨車在最右側車道最低時速不低于 60 公里。同時，特殊天氣下最低速度要求也會變化，需駕駛員依規(guī)定靈活調整。

具體而言，小型載客汽車在高速公路上有著較為明確的車道最低速度標準。當高速公路同方向僅有兩條車道時，小型載客汽車行駛在左車道，最低時速必須維持在100公里 。這是因為左車道通常是快車道，車輛行駛較為順暢，保持這樣的速度能確保整體的交通效率。

若是高速公路同方向有三條或三條以上車道，小型載客汽車在最左側車道行駛時，最低時速就提升至110公里。而中間車道對于小型載客汽車來說，最低時速要求是90公里。這樣細致的規(guī)定，既能充分利用高速公路的道路資源，又能保障不同需求的車輛有序行駛。

對于其他機動車，像大客車、貨車這類車型，由于其車輛特性和行駛安全等多方面因素考慮，通常在最右側車道行駛，最低時速不得低于60公里。

此外，天氣狀況對高速最低車速影響顯著。在大霧、雨雪、沙塵、冰雹等低能見度氣象條件下，車速要相應降低。當能見度小于200米時，車速不得超過每小時60公里；能見度小于100米時，車速不得超過每小時40公里；能見度小于50米時，車速不得超過每小時20公里。

總之，高速公路上不同車型、不同車道以及不同天氣下的最低速度要求各有不同。駕駛員們在行車過程中，務必熟知這些規(guī)定，時刻留意道路上的限速標志，根據實際情況合理調整車速，以保障自己和他人的出行安全，讓高速公路上的交通更加有序、高效。