TFSI quattro 技術(shù)的發(fā)展歷程可謂充滿創(chuàng)新與突破。

最初，奧迪工程師在瑞典雪原測試時受到啟發(fā)，萌生出在乘用車上配備四驅(qū)系統(tǒng)的想法。他們巧妙利用空心軸傳動技術(shù)，將兩根實心軸套在空心軸內(nèi)，通過差速裝置實現(xiàn)向前后車軸傳遞動力。

但開放式差速器在濕滑路面會有動力分配不均的問題，于是差速鎖止變得必要，以確保前后軸有均衡動力。

此后 40 多年，奧迪根據(jù)發(fā)動機布局和電控技術(shù)發(fā)展，采用多種差速器結(jié)構(gòu)。比如，第二代 quattro 采用托森 A 型中央差速器，具備自鎖功能，正常行駛按 50:50 分配動力，車輪打滑時能重新分配。

第三代應(yīng)用在自動擋車型上，采用帶電控多片離合器的行星齒輪中央差速器，使其家喻戶曉。

第四代采用托森 B 型中央差速器，有自鎖功能和 EDL 電子差速鎖。

第五代與 ESP 結(jié)合，讓車輛更穩(wěn)定。

quattro 技術(shù)最初用于賽車，追求輕量化和強抓地力，核心是空心軸傳動。在拉力賽中，奧迪成績斐然，聲名顯赫。在冰雪環(huán)境中，也展示出強大性能。

隨著電子技術(shù)發(fā)展，EDL 電子差速鎖和 ESP 車身穩(wěn)定系統(tǒng)與 quattro 整合，降低駕駛技術(shù)要求，有了大規(guī)模民用化可能。

奧迪 Q7 和 Q5 的誕生，讓 quattro 為國內(nèi)消費者熟知，并不斷升級托森差速器，改善操控性。

從第七代開始，注重效率，托森差速器被冠狀齒輪差速器取代，體積更小重量更輕，扭矩調(diào)節(jié)范圍更大。