奧迪 S7 和 RS7 的內飾配置存在一些不同。

首先，在方向盤上，RS7 有獨特的 RS 標識，這讓駕駛欲望更加強烈。兩者均采用電動調節(jié)方向盤，但 RS7 的標識更具運動感。

其次，在整體氛圍營造上，S7 更注重科技豪華感，而 RS7 則追求更純粹的運動風格，打造出賽車的感覺。兩車都配備了無邊框車窗，為車內增添了時尚感。

在屏幕配置方面，均是“三屏”設計，包括 12.3 英寸的全液晶儀表盤、10.1 英寸的嵌入式中控屏和 8.6 英寸的功能區(qū)觸控屏，配置參數相差不大，車機屏幕的具體功能、用料基本一致。

在材質選擇上，S7 中控臺采用碳纖維元素以及烤漆材質，突出豪華氛圍；RS7 在這方面也不遜色。

主被動安全配置上，兩者差距不大，都配備了 ABS 防抱死、制動力分配、剎車輔助、 牽引力控制、車身穩(wěn)定系統(tǒng)、車道偏離預警、前方碰撞預警、主動剎車、6 安全氣囊等。

其他智能配置方面，比如前后駐車雷達、倒車影像、全速自適應巡航、L1 級別的智能輔助駕駛、自動泊車入位、自動駐車、上坡輔助等功能，兩車也是均有配備。

32 色氛圍燈和 BOSE 音響兩車都有，為駕駛帶來舒適體驗，也都可選裝 Bang 音響。

總的來說，奧迪 S7 和 RS7 的內飾配置在一些細節(jié)上有所差異，但整體都展現了奧迪的高品質和豪華感。