要判斷阿維塔 12 激光雷達(dá)是否正常工作，您可以這樣做。

實(shí)時(shí)獲取運(yùn)行中的激光雷達(dá)的第一信號(hào)，這包括先實(shí)時(shí)獲取運(yùn)行中的激光雷達(dá)的第一原始信號(hào)，然后對(duì)第一原始信號(hào)進(jìn)行信號(hào)調(diào)理，得到標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。

接著采用模數(shù)轉(zhuǎn)換器，將第一原始信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，之后對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波處理，得到第一信號(hào)。

還要獲取預(yù)定信號(hào)范圍，根據(jù)第一信號(hào)以及預(yù)定信號(hào)范圍，就能確定激光雷達(dá)是否出現(xiàn)故障。

您在操作過程中，注意信號(hào)處理的每一個(gè)環(huán)節(jié)都要準(zhǔn)確無誤。

如果您不太懂這些專業(yè)操作，也別擔(dān)心，您可以在實(shí)際使用中觀察車輛的表現(xiàn)。比如在擁堵路段，如果車輛能像有雙無形的手在操控，穩(wěn)如泰山。在高速變城區(qū)時(shí)，能輕松零接管，那就說明激光雷達(dá)大概率是正常工作的。

總之，多留意車輛在不同路況下的表現(xiàn)，結(jié)合專業(yè)的信號(hào)檢測(cè)方法，就能較為準(zhǔn)確地判斷阿維塔 12 激光雷達(dá)是否正常工作。