奧迪 Q7 不同年款的長寬高有變化。

老款 Q7 長寬高分別是 5089mm、1983mm、1737mm，軸距達到 3002mm。

2024 款長寬高變成了 5063mm、1970mm、1741mm，軸距縮水到 2994mm。

2025 款奧迪 Q7 車身尺寸長寬高分別為 5077x1970x1715mm，軸距為 2999mm。

不過，不同年款在空間利用上各有特點。新款在內部尤其是第二排和第三排的腿部空間，比老款更寬敞舒適。在儲物方面，新款中央扶手箱內部容積比老款略有增加，老款車型上裸露在外的手機槽也融入到扶手箱內，操作臺空間得到有效整合。后排杯架新老款車型依舊配有限位器。新老款車型后備箱地臺都很平整，開口造型和內部設計一致，容積目測差不多。新款車型第三排還支持電動放倒功能，更便利。

另外，新車側面延續(xù)老款設計風格，多腰線設計勾勒立體感，配備行李架和多輻式運動輪轂。2025 款還新推出多種車身配色，搭配醒目的分體式大燈，可選激光大燈和可定制的高清矩陣大燈，尾燈組內部采用龍鱗樣式設計，辨識度高。