二手車過(guò)戶委托書(shū)不一定需要雙方到場(chǎng)簽署。

一般情況下，二手車過(guò)戶時(shí)，買賣雙方親自到場(chǎng)辦理手續(xù)會(huì)更方便。但如果一方因特殊原因無(wú)法到場(chǎng)，可以辦理授權(quán)委托，指定一方全權(quán)辦理。

需注意的是，辦理委托時(shí)要準(zhǔn)備好買賣雙方的身份證原件，委托書(shū)可能需要公證。同時(shí)，車輛要到場(chǎng)，且年檢沒(méi)問(wèn)題，違章處理完畢，保險(xiǎn)沒(méi)問(wèn)題，車輛手續(xù)證件、票據(jù)齊全。

二手車過(guò)戶的流程大致為：到車輛管理所各分所查驗(yàn)窗口排隊(duì)叫號(hào)系統(tǒng)領(lǐng)取《排隊(duì)叫號(hào)憑證》，將材料遞交于查驗(yàn)窗口，并交驗(yàn)機(jī)動(dòng)車；到選號(hào)區(qū)等待選號(hào)，選號(hào)完畢后，到銀行付費(fèi)窗口付牌證費(fèi)。憑繳費(fèi)憑證和《號(hào)牌領(lǐng)取通知書(shū)》到發(fā)牌證窗口領(lǐng)取機(jī)動(dòng)車號(hào)牌、《機(jī)動(dòng)車行駛證》、《機(jī)動(dòng)車登記證書(shū)》和檢驗(yàn)合格標(biāo)志等相關(guān)材料。

辦完機(jī)動(dòng)車的過(guò)戶后，還需辦理車輛保險(xiǎn)過(guò)戶，保險(xiǎn)過(guò)戶只需雙方與保險(xiǎn)公司聯(lián)系辦理即可。

二手車過(guò)戶需要的材料通常包括：機(jī)動(dòng)車行駛證原件、現(xiàn)機(jī)動(dòng)車所有人的身份證明原件、機(jī)動(dòng)車所有權(quán)轉(zhuǎn)移的證明、憑證原件、機(jī)動(dòng)車登記證書(shū)原件等。

總之，在辦理二手車過(guò)戶時(shí)，要提前準(zhǔn)備好相關(guān)材料和手續(xù)，確保過(guò)戶過(guò)程順利進(jìn)行。